一种车辆、电驱动桥及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110509778A(43)申请公布日2019.11.29(21)申请号201810496350.X(22)申请日2018.05.22(71)申请人上海汽车集团股份有限公司地址201203上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼(72)发明人沈曹圆刘斌王金磊(74)专利代理机构北京信远达知识产权代理有限公司11304代理人魏晓波(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)B60K1/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种车辆、电驱动桥及其控制方法(57)摘要本发明公开一种车辆、电驱动桥及其控制方法，其中，该电驱动桥安装于车辆底盘，包括中置的驱动机构，该驱动机构包括同轴设置的两电机，两所述电机的电机轴均连接有减速机构，并能够通过所述减速机构与两侧的车轮传动连接；还包括控制单元，所述控制单元与两所述电机均信号连接，以根据车辆行驶状况切换两所述电机的工作模式。本发明所提供电驱动桥省却了传统电驱动桥中变速箱、差速器等部件，能够大幅简化电驱动桥的结构，并节省底盘下方的空间，有利于整车构架布置的优化，还能够降低电驱动桥的重量，以降低运行能耗；驱动机构中置使得电驱动桥的重量集中在中间位置，可降低车轮的转动惯量，进而提高车辆的易操控性和平顺性。CN110509778ACN110509778A权利要求书1/2页1.一种电驱动桥，安装于车辆底盘，其特征在于，包括中置的驱动机构(1)，该驱动机构(1)包括同轴设置的两电机，两所述电机的电机轴(11)均连接有减速机构(2)，并能够通过所述减速机构(2)与两侧的车轮(3)传动连接；还包括控制单元(5)，所述控制单元(5)与两所述电机均信号连接，以根据车辆行驶状况切换两所述电机的工作模式。2.根据权利要求1所述电驱动桥，其特征在于，所述减速机构(2)为行星齿轮机构，所述行星齿轮机构的输入轴为所述电机轴(11)，所述行星齿轮机构的输出轴(21)与所述电机轴(11)同轴设置，且所述输出轴(21)与所述车轮(3)传动连接。3.根据权利要求2所述电驱动桥，其特征在于，还包括半轴(31)，所述半轴(31)与所述车轮(3)固连，所述输出轴(21)与所述半轴(31)通过等速万向节(4)相连。4.根据权利要求1所述电驱动桥，其特征在于，两所述电机封装于同一壳体内。5.根据权利要求1-4中任一项所述电驱动桥，其特征在于，所述工作模式包括转矩模式和转速模式；正常行驶或者正常转弯时，所述控制单元(5)控制两所述电机在所述转矩模式下工作，以使两所述电机能够输出相同的转矩；一侧所述车轮(3)打滑或者存在打滑风险时，所述控制单元(5)能够控制具有较大转速的所述电机退出所述转矩模式、进入所述转速模式，并控制具有较大转速的电机减速。6.根据权利要求5所述电驱动桥，其特征在于，还包括位置传感器(18)，用于监测所述电机的转子的位置信号；所述控制单元(5)与所述位置传感器(18)信号连接，所述控制单元(5)能够接收并依据所述位置信号计算得到所述电机的转速，进而能够依据两所述电机的转速(n1、n2)计算滑转率(S)，所述滑转率(S)为两所述电机的转速差的绝对值与较小的转速的比值；所述滑转率(S)大于或等于安全滑转率(SM)，或者，所述滑转率(S)大于或等于预警滑转率(SW)且具有增大趋势时，所述控制单元(5)能够控制具有较大转速的所述电机减速，直至所述滑转率(S)小于所述预警滑转率(SW)。7.一种电驱动桥的控制方法，其特征在于，适用于如权利要求1-6中任一项所述电驱动桥，包括如下步骤：步骤S1，获取能够表征同轴的两所述车轮(3)转速的两个特征量，并计算滑转率(S)；步骤S2，判断所述滑转率(S)是否大于或等于安全滑转率(SM)，若是，执行步骤S3，若否，执行步骤S4；步骤S3，控制特征量较大侧的所述电机减速；步骤S4，控制两所述电机输出相同的转矩；其中，所述滑转率(S)为两所述特征量的差值的绝对值与较小的特征量的比值。8.根据权利要求7所述电驱动桥的控制方法，其特征在于，所述特征量为所述电机的转速。9.根据权利要求7所述电驱动桥的控制方法，其特征在于，所述步骤S2之后、所述步骤S4之前还包括：步骤S21，判断所述滑转率(S)是否大于或等于预警滑转率(SW)，若是，执行步骤S22，若否，执行步骤S4；2CN110509778A权利要求书2/2页步骤S22，判断所述滑转率(S)是否随时间具有增大趋势，若是，执行步骤S3，若否，执行步骤S4。10.根据权利要求9所述电驱动桥的控制方法，其特征在于，所述步骤S3具体为：控制特征量较大侧的所述电机减速，直至所述滑转率(S)小于所述预警滑转率(SW)。11.根据权利要求