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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110871694A(43)申请公布日2020.03.10(21)申请号201811004160.8(22)申请日2018.08.30(71)申请人上海汽车集团股份有限公司地址201203上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼509室(72)发明人沈曹圆刘斌王金磊(74)专利代理机构北京信远达知识产权代理有限公司11304代理人魏晓波(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)B60L15/32(2006.01)B60L7/10(2006.01)B60K1/02(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称驱动桥、电驱动系统及其控制方法(57)摘要本发明公开驱动桥,包括同轴设置的两定转子组件,且二者的输出轴分别与驱动桥两端的两车轮传动连接,还包括控制部件,其能够控制两定转子组件,以使其处于动力驱动模式或能量回收模式,在动力驱动模式,对应定转子组件能够输出驱动力至对应车轮,以驱动车辆在预定行驶工况下行驶,在能量回收模式,对应定转子组件停止输出驱动力,且其输出轴能够在对应车轮的拖动下转动,转动过程中能够为对应定转子组件的电池充电。该驱动桥集成有能量回收功能,能够实现驱动过程中车辆各行驶工况下能量的回收,且设置两个独立工作的定转子组件,能够在保证正常驱动的前提下实现能量回收,进一步提高车辆的能量利用率。本发明还公开电驱动系统及其控制方法。CN110871694ACN110871694A权利要求书1/2页1.电驱动系统的驱动桥,其特征在于,包括驱动电机,所述驱动电机包括同轴设置的两定转子组件(1),且二者的输出轴分别与所述驱动桥两端的两车轮(03)传动连接,还包括用于控制两所述定转子组件(1)的控制部件(5);所述控制部件(5)能够控制两所述定转子组件(1),以使其处于动力驱动模式或能量回收模式,在动力驱动模式,对应所述定转子组件(1)能够输出驱动力至对应车轮(03),以驱动车辆在预定的行驶工况下行驶,在能量回收模式,对应所述定转子组件(1)停止输出驱动力,且其输出轴能够在对应车轮(03)的拖动下转动,转动过程中能够为与所述驱动电机连接的整车动力电池充电。2.根据权利要求1所述的驱动桥,其特征在于,还包括分别与两车轮(03)固连的左半轴(21)和右半轴(22),两所述定转子组件(1)位于两半轴之间,并位于所述驱动桥的中部;两所述定转子组件(1)的输出轴与所述驱动电机的输出轴之间均通过减速机构相连,且所述驱动电机的输出轴与对应半轴之间通过等速万向节相连;两所述定转子组件(1)设于同一壳体(6)内,以形成所述驱动电机,两所述减速机构设于所述壳体(6)内侧;或者,两所述定转子组件(1)分别设于两壳体内。3.根据权利要求1或2所述的驱动桥,其特征在于,所述控制部件(5)还能够控制两所述定转子组件(1)输出轴的转速方向相反、大小相等,以使车辆处于原地转向模式。4.电驱动系统,包括前驱动桥(01)和后驱动桥(02),其特征在于,所述前驱动桥(01)为权利要求1-3中任一项所述的驱动桥,所述后驱动桥(02)为权利要求1-3中任一项所述的驱动桥。5.根据权利要求4所述的电驱动系统,其特征在于,还包括控制中心(04),用于根据车辆的行驶工况控制所述前驱动桥(01)和所述后驱动桥(02)的所述控制部件(5),进而控制各所述定转子组件(1)的工作模式。6.电驱动系统的控制方法,所述电驱动系统为权利要求4或5所述的电驱动系统,其特征在于,所述控制方法包括下述步骤:S10:判断车辆是否处于减速转弯模式,若是,执行步骤S20,若否,执行步骤S30;S20:所述电驱动系统的四个所述定转子组件(1)中,控制至少一个所述定转子组件(1)处于能量回收模式,并控制处于弯道外侧的两所述定转子组件(1)中至少一个所述定转子组件(1)处于动力驱动模式;S30:控制四个所述定转子组件(1)均处于动力驱动模式。7.根据权利要求6所述的控制方法,其特征在于,步骤S10中,具体包括:S11:监测车辆制动踏板的第一踏板行程sb;S12:判断所述第一踏板行程sb是否大于踏板空行程sd,若是,则判定车辆处于减速转弯模式。8.根据权利要求6所述的控制方法,其特征在于,步骤S20后,还包括:S21:在预定时间T内继续判断车辆的转弯类型;S211:若车辆处于减速转弯模式,则控制所述后驱动桥(02)中位于弯道外侧的所述定转子组件(1)处于动力驱动模式,其余三个所述定转子组件(1)处于能量回收模式;S212:若车辆处于轻油门转弯模式,则控制所述前驱动桥(01)和所述后驱动桥(02)中,2CN110871694A权利要求书2/2页位于弯道外侧的两所述定转子组件(1)处于动力驱动模式