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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110525572A(43)申请公布日2019.12.03(21)申请号201910539957.6(22)申请日2019.06.21(71)申请人卧龙电气驱动集团股份有限公司地址312300浙江省绍兴市上虞区经济开发区申请人绍兴欧力-卧龙振动机械有限公司(72)发明人俞钢栋王景辉姜东东(74)专利代理机构浙江翔隆专利事务所(普通合伙)33206代理人王晓燕(51)Int.Cl.B62M6/55(2010.01)H02K7/116(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种二级传动助力车中置电机(57)摘要本发明公开了一种二级传动助力车中置电机,涉及电机领域。现有的中置电机通常都是平行展开式的结构,在离合效率,传动效果和力矩反馈上还有提升的空间。本发明包括机壳、电机组件、传动组件、中轴、控制器、单向离合器、力矩传感器和辅助动力输出盘,传动组件为二级齿轮减速系统,传动组件的一级传动大齿轮与转子轴的传动齿轮啮合,一级传动大齿轮固定于二级传动小齿轮的轮轴上,二级传动小齿轮与从动大齿轮啮合,从动大齿轮与单向离合器的轴环配合,单向离合器、力矩传感器的形变发生部分及中轴依次通过齿轮啮合连接,力矩传感器与控制器电连接。整体结构简单,感应灵敏、动力输出效果好,离合效率高,有效地提升了助力效果。CN110525572ACN110525572A权利要求书1/1页1.一种二级传动助力车中置电机,包括机壳(1)、电机组件(2)、传动组件、中轴(5)、控制器(11)、单向离合器(10)、力矩传感器(9)和辅助动力输出盘(6),所述的电机组件(2)与中轴(5)之间通过所述的传动组件连接,其特征在于:所述的电机组件(2)包括设有传动齿轮(20101)的转子轴(201),所述的传动组件为二级齿轮减速系统,包括一级传动大齿轮(3)、带轮轴的二级传动小齿轮(13)和从动大齿轮(4),所述的一级传动大齿轮(3)与转子轴(201)的传动齿轮(20101)啮合,所述的一级传动大齿轮(3)固定于所述的二级传动小齿轮(13)的轮轴上,所述的二级传动小齿轮(13)与所述的从动大齿轮(4)啮合,所述的从动大齿轮(4)与中轴(5)为同心结构,从动大齿轮(4)与中轴(5)之间设有单向离合器(10),从动大齿轮(4)与辅助动力输出盘(6)传动连接;所述的力矩传感器(9)设于所述的中轴(5)上,所述的力矩传感器(9)与控制器(11)电连接。2.根据权利要求1所述的一种二级传动助力车中置电机,其特征在于:所述的转子轴(201)的传动齿轮(20101)、一级传动大齿轮(3)、二级传动小齿轮(13)和从动大齿轮(4)均为圆柱斜齿轮。3.根据权利要求2所述的一种二级传动助力车中置电机,其特征在于:所述的从动大齿轮(4)包括输入齿部(401)、输出齿部(403)及设于输入齿部(401)和输出齿部(403)之间的轴承外档(402),从动大齿轮(4)通过轴承外档(402)上设置的轴承与机壳(1)可转动连接,所述的输出齿部(403)位于机壳(1)外,与设有内齿轮的辅助动力输出盘(6)啮合连接。4.根据权利要求1所述的一种二级传动助力车中置电机,其特征在于:所述的力矩传感器(9)为压变式双边力矩传感器(9),包括形变发生部分(901)、形变感应部分(902)和固定板(903),所述的单向离合器(10)与力矩传感器(9)的形变发生部分(901)通过内外齿轮啮合,力矩传感器(9)的形变发生部分(901)与中轴(5)通过内外齿轮啮合,所述的形变感应部分(902)通过所述的固定板(903)固定于机壳(1)内。5.根据权利要求4所述的一种二级传动助力车中置电机,其特征在于:所述的内外齿轮为圆柱直齿轮。6.根据权利要求1所述的一种二级传动助力车中置电机,其特征在于:所述的电机组件(2)包括线定子(203)、转子(202)和端罩(8),线定子(203)固定设于端罩(8)内,端罩(8)通过螺钉固定在机壳(1)的端罩(8)接口上,端罩(8)与机壳(1)一起形成封闭外壳,转子轴(201)的一端通过轴承与机壳(1)可转动连接,转子轴(201)的另一端通过轴承与端罩(8)可转动连接。7.根据权利要求1所述的一种二级传动助力车中置电机,其特征在于:所述的控制器(11)上设有挂钩(12),所述的机壳(1)上位于控制器(11)的一侧设有可拆卸地封盖(7),所述的封盖(7)内壁设有钩槽,挂钩(12)的钩柄带有弹性结构,钩柄在涂胶水后嵌于钩槽中,钩柄侧向弹压在挂钩(12)槽侧壁。8.根据权利要求6所述的一种二级传动助力车中置电机,其特征在于:所述的机壳(1)包括左右两外壳,两外壳之间通过螺杆固定。9.根据权利要求8所述的一种二级传动