一种可伸长AGV举升装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110526167A(43)申请公布日2019.12.03(21)申请号201910874105.2(22)申请日2019.09.17(71)申请人浙江工业大学地址310000浙江省杭州市下城区朝晖六区(72)发明人鲁聪达周锦扬蔡颖杰鄢航泽时杭何杰马景涛戚鸿斌姚富林俞越翎(74)专利代理机构杭州赛科专利代理事务所(普通合伙)33230代理人付建中(51)Int.Cl.B66F9/06(2006.01)B66F9/12(2006.01)B66F9/20(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种可伸长AGV举升装置(57)摘要本发明涉及AVG举升平台技术领域，尤其是一种可伸长AGV举升装置包括车体、伸长机构、举升机构和升降平台，所述车体包括底板和安装在底板下侧面的万向轮，所述伸长机构安装在底板的上侧面上，所述伸长机构包括伸缩板机构和驱动机构，所述底板的上侧表面的上设置有导向槽，所述伸缩板机构滑动安装在底板上，且伸缩板机构与导向槽匹配，所述驱动机构安装在底板上，且驱动机构的驱动端与伸缩板机构联动连接，所述举升机构安装在伸缩板机构上，所述升降平台安装在举升机构上，通过举升机构驱动升降平台的升降运行，本发明既能升降又能够伸长，适用于多尺寸货物的搬运，具有广泛的适用性。CN110526167ACN110526167A权利要求书1/1页1.一种可伸长AGV举升装置，其特征在于：包括车体、伸长机构、举升机构和升降平台，所述车体包括底板和安装在底板下侧面的万向轮，所述伸长机构安装在底板的上侧面上，所述伸长机构包括伸缩板机构和驱动机构，所述底板的上侧表面的上设置有导向槽，所述伸缩板机构滑动安装在底板上，且伸缩板机构与导向槽匹配，所述驱动机构安装在底板上，且驱动机构的驱动端与伸缩板机构联动连接，所述举升机构安装在伸缩板机构上，所述升降平台安装在举升机构上，通过举升机构驱动升降平台的升降运行。2.根据权利要求1所述的一种可伸长AGV举升装置，其特征在于：所述伸缩板机构包括相互配合的左齿条板和右齿条板，左齿条板和右齿条板的平面均呈L形设置，且左齿条板和右齿条板的L形长边端相互对应，L形短边端相互对应，左齿条板和右齿条板的L形长边端上相互对应的侧面均设置相同的齿条。3.根据权利要求2所述的一种可伸长AGV举升装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机一、主动齿轮和从动齿轮，驱动电机一安装在底板上，主动齿轮安装在驱动电机一的转动轴上，从动齿轮转动安装在底板上，且从动齿轮的直径与两个相互对应的齿条之间的间距相同，通过从动齿轮与该处的齿条啮合，主动齿轮与从动齿轮啮合设置。4.根据权利要求2所述的一种可伸长AGV举升装置，其特征在于：所述左齿条板和右齿条板的L形长边端上朝向导向槽处的一侧面均设置有与导向槽相配合的阶梯状导轨。5.根据权利要求2所述的一种可伸长AGV举升装置，其特征在于：所述举升机构包括4个螺旋副组、同步带和驱动电机二，4个螺旋副组分别安装在左齿条板和右齿条板配合后形的伸缩板机构的4个角处，同步带套设在4个螺旋副组上，通过同步带联动4个螺旋副组同步运行，驱动电机二安装在伸缩板机构上，驱动电机二的转动轴与其中一个螺旋副组转动连接，通过驱动电机二带动该螺旋副组转动，使得通过同步带同步驱动其余3个螺旋副组同步转动运行。6.根据权利要求5所述的一种可伸长AGV举升装置，其特征在于：所述举升机构还包括有自动张紧装置，自动张紧装置安装在伸缩板机构上，且自动张紧装置的张紧调节端抵触于同步带上，用于调节同步带与4个螺旋副组之间的配合力。7.根据权利要求6所述的一种可伸长AGV举升装置，其特征在于：所述自动张紧装置设置4个，4个自动张紧装置分别对应于相应的螺旋副组处配合安装。8.根据权利要求5所述的一种可伸长AGV举升装置，其特征在于：所述的螺旋副组包括同步带轮、内螺纹管和螺杆，同步带轮转动安装在伸缩板机构上，内螺纹管竖直安装在同步带轮上，螺杆通过螺旋副安装在内螺纹管的螺纹孔内，螺杆的上端与升降平台固定连接。9.根据权利要求6所述的一种可伸长AGV举升装置，其特征在于：所述自动张紧装置包括张紧轮、张紧轮底座和调节弹簧，所述的伸缩板机构上对应于自动张紧装置处设置有张紧轮槽，张紧轮底座滑动安装在张紧轮槽内，调节弹簧安装在张紧轮槽内，且调节弹簧朝向伸缩板机构内侧的一端与张紧轮底座抵触，张紧轮转动安装在张紧轮底座上，张紧轮与同步带的外侧面张紧抵触。10.根据权利要求2所述的一种可伸长AGV举升装置，其特征在于：所述的升降平台包括相互配合的左升降平台和右升降平台，所述左升降平台的右侧端上设置有榫头，所述右升降平台的左侧端对应于榫头处设置有榫槽，所述榫头能够匹配插入榫槽内。