一种智能举升车辆的AGV装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109318868A(43)申请公布日2019.02.12(21)申请号201811428653.4(22)申请日2018.11.27(71)申请人王德恒地址611000四川省成都市锦江区二郎山路66号塔子山一号4-2704(72)发明人王德恒(51)Int.Cl.B60S5/06(2019.01)B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种智能举升车辆的AGV装置(57)摘要本发明的四个智能举升车辆的AGV装置智能的寻迹找到车辆轮胎位置，带举升臂的插入车辆轮胎下方的框形支撑架伸放在轮胎底下，AGV可以自动启动电动推杆或液压举升缸工作举升车辆到指定高度，也可以手动遥控器启动电动推杆或液压举升缸工作举升车辆到指定高度。电动推杆或液压举升缸通过控制系统锁死，确保举升系统的安全。当更换电池组的工作完成后，AGV可以自动响应，解锁电动推杆或液压举升缸，并下降到初始位置，也可以手动解锁电动推杆或液压举升缸并下降到初始位置，工作完成后四个智能举升车辆的AGV自动回到等待位置。CN109318868ACN109318868A权利要求书1/1页1.一种智能举升车辆的AGV装置，包括智能行走AGV车基座，带举升臂的插入车辆轮胎下方的框形支撑架，电动推杆或液压举升缸，连杆、加长模块，电池，控制器及遥控器，其特征在于所述的电动推杆或液压举升缸安装在所述的智能行走的AGV车基座上，所述的带举升臂的插入车辆轮胎下方的框形支撑架与所述的智能行走的AGV车基座相连接，所述的电动推杆或液压举升缸的顶端与所述的带举升臂的插入车辆轮胎下方的框形支撑架顶端连接。2.如权利要求1所述的一种智能举升车辆的AGV装置，所述的智能行走的AGV车基座是一个L形状的AGV车基座，其特征在于所述的智能行走AGV车基座上有一个凹形支撑臂，与凹形支撑臂平行的焊接一个圆筒钢管，所述的智能行走部分的轮子在L形状的AGV车基座的X轴位置，所述智能行走AGV车基座凹形支撑臂在L形状的AGV车基座的Y轴位置，所述的电动推杆或液压举升缸的底部安装在所述的智能行走AGV车基座凹形支撑臂的凹槽底部，所述的电池、控制器安装在所述的智能行走的AGV车基座上。3.如权利要求1所述的一种智能举升车辆的AGV装置，所述的带举升臂的插入车辆轮胎下方的框形支撑架，其特征是所述插入车辆轮胎下方的框形支撑架是一个U形状的，所述的举升臂下端与U形的底部焊接在一起，所述的举升臂的上端焊接一小段凹形材料，所述的插入车辆轮胎下方的框形支撑架U形状跟举升臂形成一个L形状，所述的插入车辆轮胎下方的框形支撑架U形状在L形状的X轴的位置，所述的举升臂在L形状的Y轴的位置。4.如权利要求1所述的一种智能举升车辆的AGV装置，所述的带举升臂的插入车辆轮胎下方的框形支撑架与所述的智能行走的AGV车基座相连接，其特征在于所述的带举升臂的插入车辆轮胎下方的框形支撑架的举升臂套在所述的智能行走的AGV车基座凹形支撑臂的圆筒钢管里，所述的电动推杆或液压举升缸的可伸缩顶端与所述的带举升臂的插入车辆轮胎下方的框形支撑架的举升臂顶端凹形材料相连接。5.如权利要求1所述的一种智能举升车辆的AGV装置的另外一种连接方式，所述的电动推杆或液压举升缸安装在所述的智能行走AGV车基座上凹形支撑臂的加长模块上，所述的电动推杆或液压举升缸顶端与所述的带举升臂的插入车辆轮胎下方的框形支撑架的举升臂上端的凹形材料进行销连接（电动推杆或液压举升机顶端有孔，举升臂上端凹形材料两侧有孔，液压举升机顶端孔插入凹形材料两侧孔内，用插销插入孔中），所述的智能行走AGV车基座上凹形支撑臂加长模块的两侧与所述的带举升臂的插入车辆轮胎下方的框形支撑架的举升臂的两侧用上下两套连杆进行销连接。6.如权利要求1所述的一种智能举升车辆的AGV装置，所述的电动推杆或液压举升缸与所述的电池及控制器连接，其特征在于所述的电动推杆或液压举升缸的举升及下降由所述的电池提供电力，由所述的遥控器发布指令，由所述的控制器执行。2CN109318868A说明书1/3页一种智能举升车辆的AGV装置技术领域[0001]本发明属于电缸推杆及液压举升的设计技术，特别是涉及一种智能举升车辆的AGV装置。背景技术[0002]电动推杆及液压举升技术在工业应用已经十分广泛，涉及的应用领域也非常繁多，车辆举升装置是车辆检修及车辆维护保养的重要升降设备，车辆举升设备的驱动类型主要分为气动、液压、机械式三类，其中尤以液压居多，机械式次之，气动最少，从立柱构造来分，主要有单柱式、双柱式、四柱式、剪式和地沟式举升机等，液压式举升机的特点是平稳、噪音小，力量大、使用寿命长、维修成本低