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一种提高柔性外骨骼机器人髋关节伸展助力效率的装置.pdf
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一种提高柔性外骨骼机器人髋关节伸展助力效率的装置.pdf
本发明公开一种提高柔性外骨骼机器人髋关节伸展助力效率的装置，该装置包括底座、类凸轮压杆机构、旋转块、伸缩杆外套、伸缩杆内杆、伸缩杆限位螺钉、伸缩杆锁紧套、鲍登线导向管；旋转块的一端通过一个类凸轮压杆机构安装在底座的内部，其另一端与伸缩杆外套的一端连接；伸缩杆外套的另一端套装在伸缩杆内杆的一端上，伸缩杆锁紧套套装在伸缩杆外套与伸缩杆内杆的连接处；伸缩杆内杆的另一端的末端设置有径向通孔，鲍登线导向管通过定位螺钉安装于该径向通孔内；本发明装置增大了鲍登线与大腿间的角度，提升了助力效率，且安全性更高。
2023-08-28
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2023-05-28
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一种可穿戴全身型柔性助力外骨骼装置.pdf
本实用新型公开了一种可穿戴全身型柔性助力外骨骼装置,包括上肢部、连接部、下肢部和控制部分,所述上肢部通过连接部连接所述下肢部,所述上肢部包括背板、背带、电机、传动装置、线轮、柔性管和电池;所述控制部分包括核心开发板、压力传感器和惯性测量单元,所述压力传感器与惯性测量单元分别测量货物重量与人体姿态数据,从而通过核心开发板控制所述电机的运转来实现助力控制。本实用新型通过机械结构将外骨骼一部分的自重直接传递到地面,从而有效地减少自身负重的压力,提高工作效率;采用柔性绳连接,并装备与背带上实现搬运助力的功能,将柔
2023-06-07
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本发明提供一种柔性外骨骼助力机器人鲍登线预紧机构，该预紧机构由导套、滑块、上盖和压簧组成，鲍登线预紧机构的预紧力由压缩压簧产生，预紧力使鲍登线处于绷紧状态。在轮子两侧对称安装鲍登线预紧机构，当电机顺时针转时，左侧鲍登线拉紧，预紧机构压簧收缩，吸收能量，当电机逆时针转时左侧鲍登线松弛。压缩的压簧释放能量而伸长给予左侧松弛鲍登线一个预紧力，这样左侧松弛下来鲍登线就不会积累在轮子上，从而不会飞出卡入轮子与外壳间隙。同理右侧鲍登线预紧原理也同左侧。在电机正反转交替时，左右预紧机构交替工作，完成左右侧鲍登线预紧。
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一种柔性外骨骼机器人的驱动单元及柔性外骨骼机器人.pdf
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