一种可穿戴全身型柔性助力外骨骼装置.pdf

本实用新型公开了一种可穿戴全身型柔性助力外骨骼装置,包括上肢部、连接部、下肢部和控制部分,所述上肢部通过连接部连接所述下肢部,所述上肢部包括背板、背带、电机、传动装置、线轮、柔性管和电池;所述控制部分包括核心开发板、压力传感器和惯性测量单元,所述压力传感器与惯性测量单元分别测量货物重量与人体姿态数据,从而通过核心开发板控制所述电机的运转来实现助力控制。本实用新型通过机械结构将外骨骼一部分的自重直接传递到地面,从而有效地减少自身负重的压力,提高工作效率;采用柔性绳连接,并装备与背带上实现搬运助力的功能,将柔性绳设置在背带上不仅可以节省空间,还不会对人体和机器的运转造成影响。