一种防窜动的行星减速机输出轴安装结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110541914A(43)申请公布日2019.12.06(21)申请号201910940380.X(22)申请日2019.09.30(71)申请人无锡威孚中意齿轮有限责任公司地址214028江苏省无锡市新吴区旺庄工业配套园二期城南路202号(72)发明人孙帆林天琪贡庆(74)专利代理机构无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104代理人曹祖良(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/04(2010.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种防窜动的行星减速机输出轴安装结构(57)摘要本发明涉及一种防窜动的行星减速机输出轴安装结构，包括内齿圈，内齿圈一端连接马达法兰一端，马达法兰另一端连接输入法兰；内齿圈内通过第一轴承和第二轴承转动安装输出轴，输出轴中通过轴承转动安装太阳齿轴，输出轴中连接芯轴一端，芯轴另一端外周套设行星轮，行星轮内外周分别与太阳齿轴外齿段、内齿圈内齿段啮合，第二轴承与输出轴之间设置挡圈，太阳齿轴另一侧外周设置马达夹套。本发明，能完全防止输出轴轴向的退缩，并能承受安装过程中的冲击。CN110541914ACN110541914A权利要求书1/1页1.一种防窜动的行星减速机输出轴安装结构，其特征在于：所述结构包括内齿圈（2），所述内齿圈（2）一端连接马达法兰（11）一端，所述马达法兰（11）另一端连接输入法兰（9）；所述内齿圈（2）内通过第一轴承（6）和第二轴承（12）转动安装输出轴（1），所述输出轴（1）中通过轴承（7）转动安装太阳齿轴（8），所述输出轴（1）中连接芯轴（3）一端，所述芯轴（3）另一端外周套设行星轮（4），所述行星轮（4）内外周分别与所述太阳齿轴（8）外齿段、所述内齿圈（2）内齿段啮合，所述第二轴承（12）与所述输出轴（1）之间设置挡圈（5），所述太阳齿轴（8）另一侧外周设置马达夹套（10）。2.如权利要求1所述的防窜动的行星减速机输出轴安装结构，其特征在于：所述内齿圈（2）一侧开有第一轴承外圈安装档（2-1），所述内齿圈（2）另一侧开有第二轴承外圈左安装槽（2-2），所述第一轴承外圈安装档（2-1）与所述第二轴承外圈安装档（2-2）之间为内齿圈内齿段（2-3）。3.如权利要求2所述的防窜动的行星减速机输出轴安装结构，其特征在于：所述马达法兰（11）一侧开有第二轴承外圈右安装槽（11-1），所述第二轴承外圈左安装槽（2-2）与所述第二轴承外圈右安装槽（11-1）组成第二轴承外圈安装槽。4.如权利要求3所述的防窜动的行星减速机输出轴安装结构，其特征在于：所述输出轴（1）一侧设置第一轴承内圈安装档（1-1），所述输出轴（1）另一侧设置第二轴承内圈安装档（1-2），所述第二轴承内圈安装档（1-2）左侧开有挡圈槽（1-3）。5.如权利要求4所述的防窜动的行星减速机输出轴安装结构，其特征在于：所述第一轴承外圈安装档（2-1）与所述第一轴承内圈安装档（1-1）之间安装所述第一轴承（6），所述第二轴承外圈安装槽与所述第二轴承内圈安装档（1-2）之间安装所述第二轴承（12），所述挡圈槽（13）中安装所述挡圈（5）。6.如权利要求1所述的防窜动的行星减速机输出轴安装结构，其特征在于：所述太阳齿轴（8）一侧为外齿段（8-1），所述太阳齿轴（8）中开有电机轴安装孔（8-3），所述电机轴安装孔（8-3）端部外周为弹性夹紧圈（8-2），所述弹性夹紧圈（8-2）外周设置马达夹套（10）。7.如权利要求1所述的防窜动的行星减速机输出轴安装结构，其特征在于：所述马达夹套（10）为环状，所述马达夹套（10）中开有夹紧孔（10-1），所述夹紧孔（10-1）一侧开有变形槽（10-2），所述变形槽（10-2）侧面设置螺纹锁紧孔（10-3），孙森森螺纹锁紧孔（10-3）连接沉头槽（10-4）。8.如权利要求1所述的防窜动的行星减速机输出轴安装结构，其特征在于：所述挡圈（5）一侧设置自润滑层。9.如权利要求6所述的防窜动的行星减速机输出轴安装结构，其特征在于：所述自润滑层为聚甲醛和聚四氟乙烯的混合物。10.如权利要求1所述的防窜动的行星减速机输出轴安装结构，其特征在于：所述输出轴（1）中连接所述芯轴（3）之间设置滚针。2CN110541914A说明书1/3页一种防窜动的行星减速机输出轴安装结构技术领域[0001]本发明属于动力设备技术领域，涉及一种防窜动的行星减速机输出轴安装结构。背景技术[0002]行星减速机传递的转速和力矩需要通过输出轴进行输出，在客户实际的安装使用中，需要在输出轴前段安装齿轮等零件进行传动，然而由于客户的安装环境复杂，安装方法多种多样，以及需安装零件的配合尺