一种耐磨高精度行星减速机输出轴及制备工艺.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110375038A(43)申请公布日2019.10.25(21)申请号201910684171.3(22)申请日2019.07.26(71)申请人江苏摩多利传动机械制造有限公司地址226000江苏省南通市启东市滨海工业园海洲路10号(72)发明人李柏君李泽民(74)专利代理机构北京挺立专利事务所(普通合伙)11265代理人郑婉婷(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16B11/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种耐磨高精度行星减速机输出轴及制备工艺(57)摘要本发明涉及一种耐磨高精度行星减速机输出轴，包括轴体、行星架、行星轮及耐磨机构，行星架为空心圆柱框架结构，其前端面于轴体后端面连接并同轴分布，行星架侧表面均布至少三个承载槽，每个承载槽内均设一个行星轮，行星轮嵌于承载槽内，承载槽前端面和后端面与行星轮前端面机后端面间通过耐磨机构相互连接。其制备工艺包括制备零部件，工件装配及润滑作业等三个步骤。本发明一方面有效的提高了输出轴、行星架及行星轮之间连接关系的韧性，另一方面有效的为输出轴、行星架及行星轮连接位置之间设定专用的磨损防护机构，有效降低行星轮减速箱运行时输出轴、行星架及行星轮设备因摩擦损耗而导致精度、动力传递能力下降的情况发生。CN110375038ACN110375038A权利要求书1/2页1.一种耐磨高精度行星减速机输出轴，其特征在于：所述的耐磨高精度行星减速机输出轴包括轴体、行星架、行星轮及耐磨机构，所述行星架为空心圆柱框架结构，其前端面于轴体后端面连接并同轴分布，所述行星架侧表面均布至少三个承载槽，各承载槽环绕行星架轴线均布，且承载槽轴线与行星架轴线平行分布，所述行星轮数量与承载槽数量一致，每个承载槽内均设一个行星轮，所述行星轮嵌于承载槽内，通过承载轴与承载槽前端面和后端面相互连接并与承载槽同轴分布，所述承载槽前端面和后端面与行星轮前端面机后端面间通过耐磨机构相互连接，且所述耐磨机构分别与承载槽及行星轮同轴分布，所述的行星架前端面设定位孔，并通过定位孔与轴体后端面相互连接，且所述轴体后端面嵌于定位孔内并通过至少一个承载弹簧与定位孔孔底相互连接，所述轴体侧表面于定位孔侧壁间通过至一条连接键相互连接，所述定位孔对应的行星架前端面位置设紧固螺帽，所述紧固螺帽包覆在轴体外与轴体同轴分布，并与行星架前端面相互连接。2.根据权利要求1所述的一种耐磨高精度行星减速机输出轴，其特征在于，所述的耐磨机构包括万向滚珠、碟形弹簧、承载座及承载板，其中所述承载座和承载板均为与行星轮同轴分布的圆形板状结构，所述承载座和承载板上均设轴孔，并通过轴孔包覆在承载轴外，所述承载座后端面与承载槽侧壁相互连接并行分布，所述承载板后端面通过至少一个碟形弹簧与行星轮侧表面相互连接，且碟形弹簧与承载板间同轴分布，所述万向滚珠至少三个，环绕承载槽轴线均布，所述万向滚珠后端面通过至少一个碟形弹簧与承载座前端面相抵，前端面与承载板前端面滑动连接，且所述万向滚珠轴线与行星轮轴线平行分布。3.根据权利要求2所述的一种耐磨高精度行星减速机输出轴，其特征在于，所述的承载座及承载板均包括青铜基座和巴士合金衬层，其中所述青铜基座前端为“凵”字型槽状结构，所述巴士合金衬层包覆在青铜基座前端面且厚度不低于1毫米。4.根据权利要求3所述的一种耐磨高精度行星减速机输出轴，其特征在于，所述的承载板为横断面呈“凵”字型槽状结构，其前端面与承载座前端面间间距为1—10毫米，槽底与承载座前端面间间距为5—20毫米，且所述万向滚珠前端面与承载板前端槽底相抵，且所述承载板槽体侧壁另设至少一个加油口。5.根据权利要求4所述的一种耐磨高精度行星减速机输出轴，其特征在于，所述的万向滚珠中，各万向滚珠间通过承载龙骨相互连接，所述承载龙骨为与承载座及承载板同轴分布的环状框架结构。6.根据权利要求4所述的一种耐磨高精度行星减速机输出轴，其特征在于，所述的承载座及承载板间通过弹性护套管相互连接，所弹性护套管包覆在承载座及承载板外侧并与承载座及承载板共同构成密闭腔体结构，且所述承载座和承载板对应的承载槽侧表面及行星轮侧表面均设定位槽，所述承载座和承载板厚度至少1/2部分嵌于定位槽内。7.一种耐磨高精度行星减速机输出轴制备工艺，其特征在于，所述的耐磨高精度行星减速机输出轴制备工艺包括以下步骤：S1，制备零部件，首先根据减速机工艺要求，分别对轴体、行星架、行星轮及耐磨机构进行生产制备，并将生产好的轴体、行星架、行星轮及耐磨机构分别独立存放备用；S2，工件装配，首先将行星架通过支座进行承载定位，使行星架轴线与水平面平行分布，并可进行0°—360°范围回转运动，然后将轴体与行星架前端