一种高精度行星减速机输入轴结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110360214A(43)申请公布日2019.10.22(21)申请号201910683293.0(22)申请日2019.07.26(71)申请人江苏摩多利传动机械制造有限公司地址226000江苏省南通市启东市滨海工业园海洲路10号(72)发明人李柏君李泽民(74)专利代理机构北京挺立专利事务所(普通合伙)11265代理人郑婉婷(51)Int.Cl.F16C3/02(2006.01)F16H57/021(2012.01)F16H57/023(2012.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种高精度行星减速机输入轴结构(57)摘要本发明涉及一种高精度行星减速机输入轴结构，包括轴体、传动齿轮、连接键、护套管、连接法兰，轴体为圆柱体柱状结构，沿轴体轴线方向从前至后依次分为连接段、承载段及驱动段，传动齿轮和护套管均包覆在轴体驱动段外，护套管共两个并分布在传动齿轮两侧，护套管与传动齿轮侧表面相抵的端面上设连接法兰，轴体的驱动段与传动齿轮接触面处均布至少两个横断面为矩形的连接键槽，连接键嵌于连接键槽内。本发明设备结构紧凑，运行自动化程度和运行精度高，可有效满足多种不同结构类型行星减速机螺旋挡圈压入加工作业的需要，从而极大的提高本发明设备的通用性，并提高了螺旋挡圈压入作业的工作效率和精度。CN110360214ACN110360214A权利要求书1/1页1.一种高精度行星减速机输入轴结构，其特征在于：所述的高精度行星减速机输入轴结构包括轴体、传动齿轮、连接键、护套管、连接法兰，所述轴体为圆柱体柱状结构，沿轴体轴线方向从前至后依次分为连接段、承载段及驱动段，其中所述连接段和驱动段直径均比承载段直径小至少5毫米，所述传动齿轮和护套管均包覆在轴体驱动段外并与轴体同轴分布，其中所述传动齿轮有效长度为驱动段有效长度的50％—80％，所述护套管共两个并分布在传动齿轮两侧，且传动齿轮和护套管总长度为驱动段长度的90％—95％，所述护套管与传动齿轮侧表面相抵的端面上设连接法兰，所述连接法兰与护套管同轴分布，且连接法兰通过螺栓与传动齿轮侧表面相互连接，所述轴体的驱动段与传动齿轮接触面处均布至少两个横断面为矩形的连接键槽，且所述连接键槽有效体积1/3—1/2部分位于嵌于轴体的驱动段外表面，剩余部分嵌于传动齿轮内，所述连接键槽环绕轴体轴线均布并与轴体轴线平行分布，所述连接键嵌于连接键槽内，并与连接键槽侧表面滑动连接，所述连接键两端分别设至少一个定位螺栓，并通过定位螺栓与连接法兰相互连接。2.根据权利要求1所述的一种高精度行星减速机输入轴结构，其特征在于，所述的轴体的连接段、承载段及驱动段连接位置处均设弹性挡圈。3.根据权利要求1所述的一种高精度行星减速机输入轴结构，其特征在于，所述的连接法兰对应的传动齿轮侧表面设定位槽，所述定位槽与传动齿轮同轴分布，所述定位槽深度为连接法兰厚度的2.5—1.5倍，且不大于传动齿轮长度的20％。4.根据权利要求1所述的一种高精度行星减速机输入轴结构，其特征在于，所述的连接法兰前端面与传动齿轮侧表面间通过至少一个碟形弹簧相互连接，且所述碟形弹簧与传动齿轮间同轴分布。5.根据权利要求1所述的一种高精度行星减速机输入轴结构，其特征在于，所述的护套管内表面均布至少两个轴承，并通过轴承与轴体的驱动段相互连接，且所述轴承与护套管同轴分布，相邻两个轴承之间的护套管侧壁上一个加油口。6.根据权利要求1所述的一种高精度行星减速机输入轴结构，其特征在于，所述的连接键包括金属基体、硬质尼龙包覆层及承压弹簧，所述金属基体为横断面为矩形的条状结构，所述硬质尼龙包覆层包覆在金属基体外侧面且厚度不小于1毫米，所述金属基体前端面和后端面均设定位螺孔和承载槽，定位螺孔和承载槽均与金属基体轴线平行分布，且承载槽内径为定位螺孔内径的的1.5—3倍，深度为定位螺孔深度的5％—15％，所述金属基体通过定位螺孔与定位螺栓相互连接，所述承压弹簧共两条，且承压弹簧有效长度的10％—20％嵌于承载槽内并与承载槽同轴分布，且承压弹簧另包覆在定位螺栓外表面。7.根据权利要求1所述的一种高精度行星减速机输入轴结构，其特征在于，所述的连接键槽表面设厚度未1—5毫米的硬质尼龙防护层，所述硬质尼龙防护层前端面均布若干形变槽，且单个形变槽表面面积不大于3mm2，各形变槽表面总面积为硬质尼龙防护层前端面面积的30％—50％。2CN110360214A说明书1/3页一种高精度行星减速机输入轴结构技术领域[0001]本发明涉一种高精度行星减速机输入轴结构，属行星减速机技术领域。背景技术[0002]目前现有的行星减速机主要包括齿圈机壳、输入轴、与输入轴键连接的太阳齿轮、与太阳齿轮相啮合的行星齿轮以及用于安