车辆控制系统、车辆控制系统的控制方法及制动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110549859A(43)申请公布日2019.12.10(21)申请号201910460587.7(22)申请日2019.05.30(30)优先权数据10-2018-00619552018.05.30KR(71)申请人株式会社万都地址韩国京畿道(72)发明人朴麟惠(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人崔龙铉李新娜(51)Int.Cl.B60L7/10(2006.01)B60L15/20(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称车辆控制系统、车辆控制系统的控制方法及制动装置(57)摘要根据本发明的一方面涉及一种车辆控制系统，该系统能够改变并调节滑行时由马达产生的再生制动转矩，从而提高行驶稳定性，并向驾驶员提供稳定的驾驶乐趣。根据本发明的一个实施例的车辆控制系统包括：马达，向车轮提供驱动力；车轮传感器，感测所述车轮的旋转速度；以及控制部，滑行过程中，控制所述马达产生第一再生制动转矩，当基于所述车轮传感器的输出感测到所述车轮的车轮打滑时，控制所述马达产生小于所述第一再生制动转矩的第二再生制动转矩。CN110549859ACN110549859A权利要求书1/2页1.一种车辆控制系统，包括：马达，向车轮提供驱动力；车轮传感器，感测所述车轮的旋转速度；以及控制部，滑行过程中，控制所述马达产生第一再生制动转矩，当基于所述车轮传感器的输出感测到所述车轮的车轮打滑时，控制所述马达产生小于所述第一再生制动转矩的第二再生制动转矩。2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，还包括：加速踏板，从驾驶员接收加速指令；以及制动踏板，从所述驾驶员接收制动指令，所述控制部未接收到所述加速指令和所述制动指令时，控制所述马达产生第一再生制动转矩。3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，还包括：从驾驶员接收再生制动等级的输入部，所述控制部基于所述再生制动等级判断所述第一再生制动转矩的大小。4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其中，所述控制部基于制动效率判断所述第二再生制动转矩的大小。5.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述控制部根据基于所述车轮的旋转速度计算的车轮打滑值与预定的参考值的比较结果判断所述车轮打滑。6.根据权利要求5所述的车辆控制系统，其中，所述参考值基于所述车速、所述再生制动等级及路面状态中的至少一个来进行判断。7.一种车辆控制系统的控制方法，包括：通过马达旋转车轮；在滑行过程中，通过所述马达产生第一再生制动转矩；在所述滑行过程中感测所述车轮的旋转速度；基于所述车轮传感器的输出而感测到车轮打滑时，通过所述马达产生小于滑行时的所述第一再生制动转矩的第二再生制动转矩。8.根据权利要求7所述的车辆控制系统的控制方法，其中，产生所述第一再生制动转矩包括：在未接收到加速指令和制动指令时，产生所述第一再生制动转矩。9.根据权利要求8所述的车辆控制系统的控制方法，其中，所述控制方法还包括从驾驶员接收再生制动等级，产生所述第一再生制动转矩包括：基于所述再生制动等级判断所述第一再生制动转矩的大小。10.根据权利要求7所述的车辆控制系统的控制方法，其中，产生所述第二再生制动转矩包括：基于制动效率判断所述第二再生制动转矩的大小。11.根据权利要求7所述的车辆控制系统的控制方法，其中，基于所述车轮传感器的输出而感测到车轮打滑包括：2CN110549859A权利要求书2/2页根据基于所述车轮的旋转速度计算的车轮打滑值与预定的参考值的比较结果，判断所述车轮打滑。12.根据权利要求11所述的车辆控制系统的控制方法，其中，所述参考值是基于所述车速、所述再生制动等级及路面状态中的至少一个来进行判断。13.一种制动装置，所述制动装置对包括用于驱动车轮的马达和用于控制所述马达的驱动装置的车辆进行制动，所述制动装置包括：车轮传感器，感测所述车轮的旋转速度；以及控制部，滑行过程中，从所述驱动装置接收与第一再生制动转矩相关的信息，基于所述车轮传感器的输出判断所述车轮的车轮打滑，当判断为车轮打滑时，响应于所述判断结果，将与所述第二再生制动转矩相关的信息传送至所述驱动装置，以控制所述马达产生小于所述第一再生制动转矩的第二再生制动转矩。14.根据权利要求13所述的制动装置，其中，所述控制部基于制动效率判断所述第二再生制动转矩的大小。15.根据权利要求13所述的制动装置，其中，所述控制部根据基于所述车轮的旋转速度计算的车轮打滑值与预定的参考值的比较结果判断所述车轮打滑。16.根据权利要求15所述的制动装置，其中，所述参考值基于所述车速、所述再生制动等级及路面状态中的至少一个来进行判断。3CN110549859A说明书1/8页车辆控制系统、车辆控制系统的控制方法及制动装置