车辆的制动灯控制系统及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105984374A(43)申请公布日2016.10.05(21)申请号201510063202.5(22)申请日2015.02.05(71)申请人戴姆勒大中华区投资有限公司地址100102北京市朝阳区望京街8号戴姆勒大厦21层(72)发明人李海玲杨玥(51)Int.Cl.B60Q1/44(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称车辆的制动灯控制系统及控制方法(57)摘要本发明的车辆的制动灯控制系统包括雷达、速度传感器、制动踏板开度传感器、制动灯和制动灯控制ECU。雷达测量自车与后车之间的距离d和相对速度Vr，速度传感器测量自车行驶速度Va，制动踏板开度传感器测量自车的驾驶员的制动程度，制动灯具有三种显示模式：闪烁红色、黄色到红色的渐变色中的某种颜色以及不显示，制动灯控制ECU根据从雷达获得的自车与后车之间的距离d和相对速度Vr、从速度传感器获得的自车行驶速度Va、从制动踏板开度传感器获得的自车的制动程度，确定制动灯的显示模式。CN105984374ACN105984374A权利要求书1/1页1.一种车辆的制动灯控制系统，其特征在于，包括雷达、速度传感器、制动踏板开度传感器、制动灯和制动灯控制ECU，所述雷达测量自车与后车之间的距离d和相对速度Vr，所述速度传感器测量自车行驶速度Va，所述制动踏板开度传感器测量自车的制动程度，所述制动灯具有三种显示模式：闪烁红色、黄色到红色的渐变色中的某种颜色以及不显示，所述制动灯控制ECU根据从所述雷达获得的自车与后车之间的距离d和相对速度Vr、从所述速度传感器获得的自车行驶速度Va、从所述制动踏板开度传感器获得的自车的制动程度，确定所述制动灯的显示模式。2.一种车辆的制动灯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取自车与后车之间的距离d和相对速度Vr、自车行驶速度Va以及自车的制动程度；根据所述自车与后车之间的距离d和相对速度Vr、自车行驶速度Va、自车的制动程度确定制动灯的显示模式。3.一种车辆，其特征在于，具备权利要求1所述的车辆的制动灯控制系统。2CN105984374A说明书1/3页车辆的制动灯控制系统及控制方法技术领域[0001]本发明涉及一种车辆的制动灯控制系统，尤其涉及一种能够在追尾事故发生前对后面跟随的车辆给予警示的车辆的制动灯控制系统。另外，本发明涉及一种车辆的制动灯控制方法。背景技术[0002]通常车辆在制动的时候会显示制动灯，这样，后面跟随的车辆的驾驶员就能够做制动的准备。但是，当前车与后车之间的制动距离较小或两车相对速度较大时，后车的驾驶员很难根据制动灯来判断前车制动的紧急程度，在后车的驾驶员制动准备不充分的情况下，尤其当后车没有配备自适应巡航控制系统(AdaptiveCruiseControl，ACC)或者自适应巡航控制系统没有开启时，很有可能发生追尾事故。发明内容[0003]鉴于现有技术中存在的问题，本发明提供一种车辆的制动灯控制系统，能够在追尾事故发生前对后面跟随的车辆给予警示，避免发生追尾事故。[0004]本发明的车辆的制动灯控制系统包括雷达、速度传感器、制动踏板开度传感器、制动灯和制动灯控制ECU。雷达测量自车与后车之间的距离d和相对速度Vr，速度传感器测量自车行驶速度Va，制动踏板开度传感器测量自车的驾驶员的制动程度，制动灯具有三种显示模式：闪烁红色、黄色到红色的渐变色中的某种颜色以及不显示，制动灯控制ECU根据从雷达获得的自车与后车之间的距离d和相对速度Vr、从速度传感器获得的自车行驶速度Va、从制动踏板开度传感器获得的自车的制动程度，确定制动灯的显示模式。[0005]另外，本发明提供一种车辆的制动灯控制方法。[0006]本发明的车辆的制动灯控制方法包括以下步骤：[0007]获取自车与后车之间的距离d和相对速度Vr、自车行驶速度Va以及自车的制动程度；[0008]根据自车与后车之间的距离d和相对速度Vr、自车行驶速度Va、自车的制动程度确定制动灯的显示模式。[0009]本发明中，根据自车与后车之间的距离d和相对速度Vr、自车行驶速度Va以及自车的制动程度来计算追尾事故的紧急程度，从而以不同的制动灯显示模式对后方跟随的车辆进行警示，因此，即使当自车与后车之间的制动距离较小或两车相对速度较大时，后车的驾驶员也能够根据自车的制动灯的显示模式来判断自车制动的紧急程度，即使在后车的驾驶员制动准备不充分的情况下，也能够及时避免追尾事故。[0010]本发明还提供一种车辆，其具备上述的车辆的制动灯控制系统。附图说明[0011]图1是本发明的车辆的制动灯控制系统的框图。3CN105984374A说明书2/3页[0012]图2是本发明的车辆的制动灯控制方法的流程图。具体实施