一种智能轮式光伏面板清洁机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110560442A(43)申请公布日2019.12.13(21)申请号201910690317.5B08B1/00(2006.01)(22)申请日2019.07.29B08B1/04(2006.01)B08B15/04(2006.01)(71)申请人芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司地址241000安徽省芜湖市鸠江电子产业园E座3层、4层申请人安徽工程大学(72)发明人汪步云乐聪梁艺许德章王昌波潘峰吴雨涵周子夜刘良玉李实(74)专利代理机构安徽省蚌埠博源专利商标事务所34113代理人杨晋弘(51)Int.Cl.B08B11/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种智能轮式光伏面板清洁机器人(57)摘要本发明公开了一种智能轮式光伏面板清洁机器人，包括有底盘，在所述底盘的四个端角处安装有蜗轮蜗杆减速电机驱动的车轮，在所述底盘的上端设置有清扫装置、吸尘装置、负压吸附装置，由所述清扫装置来对光伏面板的表面进行清扫，由所述吸尘装置来吸取清扫后的光伏面板上的灰尘，由所述负压吸附装置来将底盘吸附在光伏面板上进行固定；本发明清扫装置的圆盘毛刷和滚刷共用一个双输出轴电机，整体结传动构紧凑，传动效率高，成本低，同时负压吸附装置能使机器人稳定的在斜面工作而不脱落，本发明的工作对象不局限于光伏面板，亦可对任意平整面进行清洁。CN110560442ACN110560442A权利要求书1/1页1.一种智能轮式光伏面板清洁机器人，包括有底盘（1），在所述底盘（1）的四个端角处安装有蜗轮蜗杆减速电机（2）驱动的车轮（3），其特征在于：在所述底盘（1）的上端设置有清扫装置（4）、吸尘装置（5）、负压吸附装置（6），由所述清扫装置（4）来对光伏面板的表面进行清扫，由所述吸尘装置（5）来吸取清扫后的光伏面板上的灰尘，由所述负压吸附装置（6）来将底盘（1）吸附在光伏面板上进行固定。2.根据权利要求1所述的一种智能轮式光伏面板清洁机器人，其特征在于：所述清扫装置（4）包括有双输出轴电机（7）、两个左右对称的涡轮（8）、V带大带轮（9）、V带小带轮（10）和圆盘毛刷（11），所述双输出轴电机（7）固定在底盘（1）的上表面上，所述底盘（1）上垂直贯穿有转轴（12），在所述转轴（12）的上端设置有水平的涡轮（8），在位于涡轮（8）下面的转轴上设置有V带大带轮（9），所述V带大带轮（9）通过V带（13）与V带小带轮（10）相连接，所述V带小带轮（10）通过转轴与所述圆盘毛刷（11）连接，所述圆盘毛刷（11）位于底盘（1）的下端，所述双输出轴电机（7）一端的蜗杆（14）与左右对称的两个涡轮（8）想啮合，所述双输出轴电机的另一端的输出轴通过锥齿轮（15）传动与吸尘装置（5）的二级齿轮减速箱（16）连接。3.根据权利要求2所述的一种智能轮式光伏面板清洁机器人，其特征在于：所述吸尘装置（5）包括有二级齿轮减速箱（16）、带传动减速箱（17）、安装滚刷（18）的滚刷安装架（19）和灰尘收集盒（20），所述二级齿轮减速箱（16）内的多组大直齿圆柱齿轮（21）和小直齿圆柱齿轮（22）通过角接触球轴承（23）固定在带传动减速箱（16）中，所述二级齿轮减速箱（16）两端的大直齿圆柱齿轮（21）和小直齿圆柱齿轮（22）分别于双输出轴电机的锥齿轮啮合（15）以及带传动减速箱（17）的小直齿圆柱齿轮啮合；所述带传动减速箱（17）内设置有通过V带连接的大V带带轮（9）和小V带带轮（10），在所述大V带带轮（9）和小V带带轮（10）上均设置有直齿圆柱齿轮，所述带传动减速箱（17）通过直齿圆柱齿轮传动与所述滚刷（18）连接；所述滚刷（18）通过滚刷安装架（19）固定在底盘上，所述滚刷安装架（19）的后面装有灰尘收集盒（20），所述灰尘收集盒（20）后装有吸尘电机（24）。4.根据权利要求1所述的一种智能轮式光伏面板清洁机器人，其特征在于：所述底盘（1）的中央底部通过螺栓安装有真空吸盘（25），所述底盘（1）的上表面安装有微型空气压缩机（26）和真空发生器（27），所述真空吸盘（25）通过软通气管（28）与真空发生器（27）相连，所述真空发生器（27）通过通气软管与微型空气压缩机（26）相连。5.根据权利要求2所述的一种智能轮式光伏面板清洁机器人，其特征在于：所述涡轮（8）与所述V带大带轮（9）同轴安装在所述转轴（12）上，所述V带小带轮（10）与所述圆盘毛刷（11）也同轴连接。2CN110560442A说明书1/3页一种智能轮式光伏面板清洁机器人技术领域[0001]本发明涉及智能机器人领域，具体涉及一种智能轮式光伏面板清洁机器人。背景技术[0002]光能作为新能源里的重要组成部分一直备受人们