一种光伏智能清洁机器人及其轨道摆渡装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112474687A(43)申请公布日2021.03.12(21)申请号202011202494.3(22)申请日2020.11.02(71)申请人诸暨市鑫文新能源科技有限公司地址311800浙江省绍兴市诸暨市浣东街道东祥路19号富润屋大楼15层1505室(72)发明人郑金民(74)专利代理机构杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙)33301代理人李光(51)Int.Cl.B08B13/00(2006.01)H02S40/10(2014.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种光伏智能清洁机器人及其轨道摆渡装置(57)摘要本发明公开了一种光伏智能清洁机器人及其轨道摆渡装置，包括光伏架体和摆渡车本体，所述摆渡车本体的正表面固定连接有支撑架，所述支撑架的底端固定连接有安装腔，所述安装腔的内部顶端开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有导向滑轮，所述安装腔的内部一侧固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的外表面设置有第一缓冲弹簧，所述第一伸缩杆的伸缩端固定连接有推板，所述安装腔的内部一侧铰接有第一活动杆，所述推板的一侧铰接有第二活动杆。通过该装置对导向滑轮进行固定限位，提高了摆渡车在轨道内部移动的稳定性，从而防止摆渡车发生位置偏移，造成摆渡车出现脱落现象，继而提高了摆渡车在使用时的实用性。CN112474687ACN112474687A权利要求书1/1页1.一种光伏智能清洁机器人及其轨道摆渡装置，包括光伏架体(1)和摆渡车本体(3)，其特征在于：所述摆渡车本体(3)的正表面固定连接有支撑架(14)，所述支撑架(14)的底端固定连接有安装腔(15)，所述安装腔(15)的内部顶端开设有限位槽(24)，所述限位槽(24)的内部滑动连接有导向滑轮(16)，所述安装腔(15)的内部一侧固定连接有第一伸缩杆(17)，所述第一伸缩杆(17)的外表面设置有第一缓冲弹簧(18)，所述第一伸缩杆(17)的伸缩端固定连接有推板(23)，所述安装腔(15)的内部一侧铰接有第一活动杆(19)，所述推板(23)的一侧铰接有第二活动杆(20)，所述第一活动杆(19)的一端铰接有第二伸缩杆(21)，所述第二伸缩杆(21)的外表面设置有第二缓冲弹簧(22)，所述摆渡车本体(3)的一侧固定连接有第一连接块(4)。2.根据权利要求1所述的一种光伏智能清洁机器人及其轨道摆渡装置，其特征在于：还包括光伏智能清洁机器人本体(2)，所述光伏智能清洁机器人本体(2)的一侧固定连接有第二连接块(5)，所述第二连接块(5)的内部一侧固定连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)的两侧固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)的顶端铰接有限位卡勾(9)，所述支撑板(6)的两侧固定连接有拉力弹簧(8)，所述第二连接块(5)的两侧设置有弹簧腔(10)，所述弹簧腔(10)的一侧贯穿连接有推杆(11)，所述推杆(11)的顶端固定连接有顶出杆(13)，所述顶出杆(13)的外表面设置有复位弹簧(12)。3.根据权利要求1所述的一种光伏智能清洁机器人及其轨道摆渡装置，其特征在于：所述第一缓冲弹簧(18)的一侧与所述安装腔(15)的内部一侧固定连接，所述第一缓冲弹簧(18)的另一侧与所述推板(23)的一侧固定连接。4.根据权利要求1所述的一种光伏智能清洁机器人及其轨道摆渡装置，其特征在于：所述第二缓冲弹簧(22)的一侧与所述第二伸缩杆(21)的顶部一侧固定连接，所述第二缓冲弹簧(22)的另一侧与所述第二伸缩杆(21)的底部一侧固定连接。5.根据权利要求1所述的一种光伏智能清洁机器人及其轨道摆渡装置，其特征在于：所述导向滑轮(16)、推板(23)均为矩形设置，所述推板(23)的一侧设置有橡胶垫。6.根据权利要求2所述的一种光伏智能清洁机器人及其轨道摆渡装置，其特征在于：所述推杆(11)的顶部设置有防滑套，且防滑套的表面开设有防滑条。7.根据权利要求2所述的一种光伏智能清洁机器人及其轨道摆渡装置，其特征在于：所述拉力弹簧(8)的一侧与所述限位卡勾(9)的底部固定连接。8.根据权利要求2所述的一种光伏智能清洁机器人及其轨道摆渡装置，其特征在于：所述限位卡勾(9)为“L”形设置，所述第二连接块(5)为“U”形设置，所述第一连接块(4)顶端开设有凹槽。2CN112474687A说明书1/4页一种光伏智能清洁机器人及其轨道摆渡装置技术领域[0001]本发明属于光伏技术领域，具体涉及一种光伏智能清洁机器人及其轨道摆渡装置。背景技术[0002]光伏电站是一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，晶硅板由于要采集太阳能，所以被放置于室外，这样造成晶硅板容易落灰，需要定期清理，光伏清洁机器人用于对晶硅板进