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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108543792A(43)申请公布日2018.09.18(21)申请号201810654247.3(22)申请日2018.06.22(71)申请人佛山市联智新创科技有限公司地址528200广东省佛山市南海区桂城夏西东便围工业区佛山市联智新创科技有限公司(72)发明人付淑珍(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人连围(51)Int.Cl.B08B13/00(2006.01)H02S40/10(2014.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种光伏清洁机器人(57)摘要本发明公开了一种光伏清洁机器人,包括壳体和滑轨,所述壳体底部表面的中心处镶嵌有光伏清理板,所述壳体右侧表面的中心处固定连接有固定板,所述固定板顶部的中心处固定连接有电机,所述壳体内腔左侧中心处的顶部固定连接有轴承座,所述壳体内腔前侧的两侧均固定连接有第一限位板。本发明通过设置主动齿轮、从动轴、传动轴、从动齿轮、滑轨、滑槽、主动轮、电机、活动轴、轴承座和从动轮的配合使用,可使光伏清洁机器人进行自行行走,这样光伏清洁机器人的工作效率更高,解决了光伏清洁机器人在使用时,因不能进行自动行走,需要使用者进行人工移动,从而导致光伏清洁机器人出现工作效率较低的问题。CN108543792ACN108543792A权利要求书1/1页1.一种光伏清洁机器人,包括壳体(1)和滑轨(7),其特征在于:所述壳体(1)底部表面的中心处镶嵌有光伏清理板(17),所述壳体(1)右侧表面的中心处固定连接有固定板(11),所述固定板(11)顶部的中心处固定连接有电机(10);所述壳体(1)内腔左侧中心处的顶部固定连接有轴承座(15),所述壳体(1)内腔前侧的两侧均固定连接有第一限位板(6),所述壳体(1)内腔后侧的两侧均固定连接有第二限位板(13),所述电机(10)转轴的左侧通过联轴器固定连接有传动轴(4),所述传动轴(4)的左侧从右至左依次贯穿两个第一限位板(6)并延伸至轴承座(15)的内腔与轴承座(15)的内腔通过轴承活动连接,所述传动轴(4)表面的两侧且位于两个第一限位板(6)之间套设有主动齿轮(2),两个第一限位板(6)相对应一侧的前侧贯穿设置有从动轴(3),所述从动轴(3)的两侧均贯穿壳体(1)并固定连接有主动轮(9),所述第一限位板(6)表面的两侧且位于两个第一限位板(6)之间套设有与主动齿轮(2)相啮合的从动齿轮(5),两个第二限位板(13)相对应的一侧贯穿设置有活动轴(14),所述活动轴(14)的两侧均贯穿壳体(1)并套设有从动轮(16),所述滑轨(7)顶部表面的中心处开设有滑槽(8)。2.根据权利要求1所述的一种光伏清洁机器人,其特征在于:所述主动轮(9)的底部和从动轮(16)的底部均延伸至滑槽(8)的内腔并与滑槽(8)的内腔为滑动接触。3.根据权利要求1所述的一种光伏清洁机器人,其特征在于:所述壳体(1)顶部表面的两侧均固定连接有手拉环(12),所述手拉环(12)的表面套设有防滑膜。4.根据权利要求1所述的一种光伏清洁机器人,其特征在于:所述第一限位板(6)的后侧与前侧分别开设有与传动轴(4)和从动轴(3)配合使用的第一通孔和第二通孔,所述第二限位板(13)上开设有与活动轴(14)配合使用的第三通孔。5.根据权利要求1所述的一种光伏清洁机器人,其特征在于:所述壳体(1)内腔两侧的前侧与后侧分别开设有与从动轴(3)和活动轴(14)配合使用的第一活动孔和第二活动孔。2CN108543792A说明书1/3页一种光伏清洁机器人技术领域[0001]本发明涉及机器人技术领域,具体为一种光伏清洁机器人。背景技术[0002]在光伏板清洁的过程中会使用到清洁机器人,而现有的光伏清洁机器人在使用时,光伏清洁机器人不能进行自行行走,这样需要使用者进行手动移动,从而导致光伏清洁机器人出现工作效率较低的问题,大大降低了光伏清洁机器人的实用性。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种光伏清洁机器人,具备自行行走的优点,解决了光伏清洁机器人出现工作效率较低的问题。[0004]为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种光伏清洁机器人,包括壳体和滑轨,所述壳体底部表面的中心处镶嵌有光伏清理板,所述壳体右侧表面的中心处固定连接有固定板,所述固定板顶部的中心处固定连接有电机;[0005]所述壳体内腔左侧中心处的顶部固定连接有轴承座,所述壳体内腔前侧的两侧均固定连接有第一限位板,所述壳体内腔后侧的两侧均固定连接有第二限位板,所述电机转轴的左侧通过联轴器固定连接有传动轴,所述传动轴的左侧从右至左依次贯穿两个第一限位板并延伸至轴承座的内腔与轴承座的内腔通过轴承活动连接,所述传动轴表面的两侧且位