一种光伏清洁机器人.pdf
明轩****la
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相关资料
一种光伏清洁机器人.pdf
本发明公开了一种光伏清洁机器人,包括壳体和滑轨,所述壳体底部表面的中心处镶嵌有光伏清理板,所述壳体右侧表面的中心处固定连接有固定板,所述固定板顶部的中心处固定连接有电机,所述壳体内腔左侧中心处的顶部固定连接有轴承座,所述壳体内腔前侧的两侧均固定连接有第一限位板。本发明通过设置主动齿轮、从动轴、传动轴、从动齿轮、滑轨、滑槽、主动轮、电机、活动轴、轴承座和从动轮的配合使用,可使光伏清洁机器人进行自行行走,这样光伏清洁机器人的工作效率更高,解决了光伏清洁机器人在使用时,因不能进行自动行走,需要使用者进行人工移动
一种光伏发电站光伏板清洁机器人.pdf
本发明涉及一种光伏发电站光伏板清洁机器人,包括机架、主动行走机构、辅助行走机构、清洁驱动机构、安装在所述清洁驱动机构上的毛刷辊和安装在所述清洁驱动机构上的清洗棉辊;本发明提供的清洁机器人可以对光伏发电站大面积的光伏板进行自动化清洁,清洁过程中可以主动移动,且可以进行一轮清扫和二轮清洗,保证了光伏板清洁的彻底性,具有自携带清洁水的功能,免去了需外接拖拉水管,因而更加便携,清洁过程中使得用水更加科学合理化,避免了不必要的浪费。
光伏电站清洁机器人系统.pdf
光伏电站清洁机器人系统包括有竖直设置的若干根立柱,在立柱上安装有倾斜布置的清洁框架,所述清洁框架上安装有能沿长度方向移动的清洁机器人。本发明的积极效果在于:本发明所述的一种光伏电站清洁机器人系统,能对太阳能表面的灰尘进行清扫处理,在清洁机器人上还安装有若干个吸尘收集机构,吸尘收集机构能将清扫扬起的灰尘吸入收集,并通过快速启闭机构以及排灰阀门换向触发轴承碰卡总成的配合动作,让排尘管和落尘管完全配合时,挡板能实现瞬时开启,让内部收集的灰尘经由落尘管排出,避免内部的灰尘重新散落到太阳能板上,有效提升了清扫质量,
一种高度调整光伏板清洁机器人.pdf
本发明公开了一种高度调整光伏板清洁机器人,包括清洁机器人本体,所述清洁机器人本体相对两侧分别设有一对处于水平的转动杆,所述转动杆穿过清洁机器人本体的侧表面且连接部分内外两侧设有固定螺母,所述转动杆处于清洁机器人本体内一端设有转动把手,所述转动杆伸出清洁机器人本体外一端设有固定摆动片,所述固定摆动片的内侧设有电机,所述电机的输出端穿过固定摆动片,所述电机的输出端套装有移动轮,所述转动杆侧表面处于固定螺母位置设有螺纹,一对所述固定螺母内侧螺纹的螺距相匹配,所述清洁机器人本体采用与光伏板宽度相等的横向移动机器人
一种智能轮式光伏面板清洁机器人.pdf
本发明公开了一种智能轮式光伏面板清洁机器人,包括有底盘,在所述底盘的四个端角处安装有蜗轮蜗杆减速电机驱动的车轮,在所述底盘的上端设置有清扫装置、吸尘装置、负压吸附装置,由所述清扫装置来对光伏面板的表面进行清扫,由所述吸尘装置来吸取清扫后的光伏面板上的灰尘,由所述负压吸附装置来将底盘吸附在光伏面板上进行固定;本发明清扫装置的圆盘毛刷和滚刷共用一个双输出轴电机,整体结传动构紧凑,传动效率高,成本低,同时负压吸附装置能使机器人稳定的在斜面工作而不脱落,本发明的工作对象不局限于光伏面板,亦可对任意平整面进行清洁。