光伏组件智能清洁机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109317432A(43)申请公布日2019.02.12(21)申请号201811337220.8(22)申请日2018.11.12(71)申请人河北工业大学地址300401天津市北辰区双口镇西平道5340号(72)发明人荆锴董砚孙鹤旭刘斌雷兆明(74)专利代理机构北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙)11534代理人张文(51)Int.Cl.B08B1/00(2006.01)B08B13/00(2006.01)H02S40/10(2014.01)B25J5/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称光伏组件智能清洁机器人(57)摘要一种光伏组件智能清洁机器人，包括：行走装置，行走装置采用四驱轮式结构，包括车架、四个驱动轮和相应的四个驱动轮电机；电池及充电装置，电池及充电装置包含锂电池和自动充电装置；无水清洁组件，无水清洁组件包括滚刷及滚刷驱动系统；图像检测与处理系统，图像检测与处理系统包括摄像头和图像处理组件；以及对行走装置、电池及充电装置、无水清洁组件、图像检测与处理系统进行总体控制的通信及控制系统，其中，车架的中间位置安装有推压装置；驱动轮的轮胎采用具有大附着系数的颗粒状轮胎。本发明的光伏组件智能清洁机器人能够以简单的结构实现在光伏组件表面的可靠灵活运动和智能清扫，提高光伏组件的清洁效率和有效性。CN109317432ACN109317432A权利要求书1/1页1.一种光伏组件智能清洁机器人，包括：行走装置，所述行走装置采用四驱轮式结构，包括车架、四个驱动轮和相应的四个驱动轮电机；电池及充电装置，所述电池及充电装置包含锂电池和自动充电装置；无水清洁组件，所述无水清洁组件包括滚刷及滚刷驱动系统；图像检测与处理系统，所述图像检测与处理系统包括摄像头和图像处理组件；以及对所述行走装置、电池及充电装置、无水清洁组件、图像检测与处理系统进行总体控制的通信及控制系统，其特征在于，所述车架的中间位置安装有推压装置；所述驱动轮的轮胎采用具有大附着系数的颗粒状轮胎。2.根据权利要求1所述的光伏组件智能清洁机器人，其特征在于，所述推压装置是螺旋桨推压装置或者涵道风机结构。3.根据权利要求1所述的光伏组件智能清洁机器人，其特征在于，所述具有大附着系数的颗粒状轮胎是圆柱胶粒轮胎或者长胶粒轮胎。4.根据权利要求1至3中任一项所述的光伏组件智能清洁机器人，其特征在于，所述通信及控制系统包括无线通信装置和控制器。5.根据权利要求4所述的光伏组件智能清洁机器人，其特征在于，所述无线通信装置采用WIFI或射频无线通信方式对光伏组件智能清洁机器人进行路径远程规划和操控，并能够实时接收天气信息；所述控制器为内置有存储器的可编程自动控制器或中央处理器。6.根据权利要求1所述的光伏组件智能清洁机器人，其特征在于，所述滚刷采用鬃毛滚刷形式，由滚刷筒和刷毛构成，刷毛呈螺旋状排列，滚刷筒两端安装有轴头；所述滚刷驱动系统包括安装于所述车架上的滚刷驱动电机、连接于滚刷驱动电机的齿轮箱、曲轴及轴承，所述轴承套装于所述轴头。7.根据权利要求1所述的光伏组件智能清洁机器人，其特征在于，所述无水清洁组件安装在所述行走装置的行进前端或行进后端，或者所述无水清洁组件安装在所述行走装置的前后两端。8.根据权利要求1所述的光伏组件智能清洁机器人，其特征在于，所述车架整体为铝合金材质结构。2CN109317432A说明书1/4页光伏组件智能清洁机器人技术领域[0001]本发明属于清洁机器人技术领域，具体涉及一种用于清洁光伏组件的光伏组件智能清洁机器人。背景技术[0002]光伏组件表面积灰会导致光伏组件接受的太阳辐照减少，带来光伏组件发电量的降低，因此需要定期地对光伏组件进行清洁以去除表面灰尘。对于长期暴露于室外甚至野外的光伏组件，通常采用人工清洁的方法，但其效率低、人力成本高、耗水量大，极大增加了光伏电站的运维成本。现有技术中也提出了一些大型车载式光伏组件清洁装置、小型轨道式清洁装置和吸盘式清洁装置。例如：公开号为CN107294484A的专利申请提出了一种自动行走光伏清洁机器人，其为车载式清洁装置，行走装置上连接机械臂，机械臂上装有长的毛刷；CN105478408A提出了一种太阳能光伏组件自适应清洁机器人，其为车载式清洁装置，在车上加装清扫装置，采用冲水、刷洗、吹风方式进行清洁作业，该装置加装摄像头来判断水箱内的水位；CN106362976A提出了一种遥控型太阳能光伏清洁装置，其为轨道式清洁装置，在光伏板上加装行动装置，光伏板两侧加装轴承座和基座盒，吸尘滚刷安装在转轴，由两侧的电机带其横向运动；CN106513404A提出了一种新型全自动光伏板清洁机，其为轨道式清洁装置，在光伏板上