一种光伏智能清洁机器人及其轨道摆渡装置.pdf
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相关资料
一种光伏智能清洁机器人及其轨道摆渡装置.pdf
本发明公开了一种光伏智能清洁机器人及其轨道摆渡装置,包括光伏架体和摆渡车本体,所述摆渡车本体的正表面固定连接有支撑架,所述支撑架的底端固定连接有安装腔,所述安装腔的内部顶端开设有限位槽,所述限位槽的内部滑动连接有导向滑轮,所述安装腔的内部一侧固定连接有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的外表面设置有第一缓冲弹簧,所述第一伸缩杆的伸缩端固定连接有推板,所述安装腔的内部一侧铰接有第一活动杆,所述推板的一侧铰接有第二活动杆。通过该装置对导向滑轮进行固定限位,提高了摆渡车在轨道内部移动的稳定性,从而防止摆渡车发生位置偏移
一种光伏智能清洁机器人及其轨道摆渡装置.pdf
本发明提供了一种光伏智能清洁机器人,包括:长方形的机壳;电机传动部件,包括主传动轴,两个主动立轮,两个跨轮,电机,一级减速器两个第一二级减速器,安装于主动立轮和跨轮上的传动齿轮,主动立轮通过传动齿轮带动跨轮转动;被动轮传动部件,包括被传动轴,第二二级减速器,两个被动立轮;皮带清理部件,包括主带动轮,被带动轮,套接于主带动轮和被带动轮上的皮带,以及设置于皮带外侧的毛刷。该光伏智能清洁机器人还包括处理器,处理器里安装有控制软件,用来向各部件发送控制命令,从而控制机器人的行走运动过程,例如前进,倒退,清理等过程
一种智能光伏组件清洁装置.pdf
本发明涉及一种智能光伏组件清洁装置,包括车体、万向轮,其特征在于,还包括:控制系统、光伏供能系统、检测系统、清洁系统以及伸缩臂系统;所述控制系统包括CPU处理器与驱动电机;所述光伏供能系统包括:光伏组件,逆变控制器与蓄电池组;所述检测系统包括第一光线传感器、第二光线传感器以及透明倾斜平台;所述伸缩臂系统包括伸缩臂与第一驱动电机;所述伸缩臂包括固定体、移动体以及伸缩缸;所述清洁系统包括高压喷气装置;所述高压喷气装置包括出气喷嘴、出气管、高压气泵、第二驱动电机;所述万向轮与所述驱动电机连接;所述光伏供能系统通
一种轨道式可搬运的光伏阵列清洁装置.pdf
本发明提供了一种轨道式可搬运的光伏阵列清洁装置,该装置包括第一导轨和第二导轨,以及清洁车;清洁车包括车体,设置在车体上的清洁头,以及分设在车体上的导向轮和驱动轮;驱动轮连接第一动力装置;清洁头通过一转动轴与车体连接,转动轴连接第二动力装置;还包括控制器,其与第一动力装置和第二动力装置通信连接,且位于靠近第一导轨一侧的车体上;第一动力装置用于驱动车体沿所述第一导轨长度方向移动,第二动力装置用于带动所述转动轴转动,使清洁头在所述车体上移动。本发明能够自动清除光伏阵列上的杂物,提高光伏组件的发电量,装置结构简单
光伏组件智能清洁机器人.pdf
一种光伏组件智能清洁机器人,包括:行走装置,行走装置采用四驱轮式结构,包括车架、四个驱动轮和相应的四个驱动轮电机;电池及充电装置,电池及充电装置包含锂电池和自动充电装置;无水清洁组件,无水清洁组件包括滚刷及滚刷驱动系统;图像检测与处理系统,图像检测与处理系统包括摄像头和图像处理组件;以及对行走装置、电池及充电装置、无水清洁组件、图像检测与处理系统进行总体控制的通信及控制系统,其中,车架的中间位置安装有推压装置;驱动轮的轮胎采用具有大附着系数的颗粒状轮胎。本发明的光伏组件智能清洁机器人能够以简单的结构实现在