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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109454029A(43)申请公布日2019.03.12(21)申请号201811295188.1(22)申请日2018.11.01(71)申请人北京万通易居环保设备科技有限公司地址101100北京市通州区滨榆东路2号院5号楼3层322室(72)发明人王智栋(74)专利代理机构北京冠和权律师事务所11399代理人朱健张迪(51)Int.Cl.B08B1/00(2006.01)B08B13/00(2006.01)H02S40/10(2014.01)权利要求书3页说明书7页附图12页(54)发明名称一种光伏智能清洁机器人及其轨道摆渡装置(57)摘要本发明提供了一种光伏智能清洁机器人,包括:长方形的机壳;电机传动部件,包括主传动轴,两个主动立轮,两个跨轮,电机,一级减速器两个第一二级减速器,安装于主动立轮和跨轮上的传动齿轮,主动立轮通过传动齿轮带动跨轮转动;被动轮传动部件,包括被传动轴,第二二级减速器,两个被动立轮;皮带清理部件,包括主带动轮,被带动轮,套接于主带动轮和被带动轮上的皮带,以及设置于皮带外侧的毛刷。该光伏智能清洁机器人还包括处理器,处理器里安装有控制软件,用来向各部件发送控制命令,从而控制机器人的行走运动过程,例如前进,倒退,清理等过程。处理器还可与控制终端通信连接,操作人通过控制终端对机器人进行控制。CN109454029ACN109454029A权利要求书1/3页1.一种光伏智能清洁机器人,其特征在于,包括:长方形的机壳(1);电机传动部件,包括设置于所述机壳(1)长度方向一端部下方并且沿所述机壳(1)宽度方向延伸设置的主传动轴(2),轴向与所述机壳(1)的宽度方向垂直并且分布于机壳(1)宽度方向两端的两个主动立轮(7),轴向垂直于所述机壳(1)设置并且一一对应分布于主动立轮(7)外侧的跨轮(8),安装于所述机壳(1)下方并且输出轴轴向与所述机壳(1)长度方向一致的电机(5),与所述电机(5)的输出轴连接并且安装于所述主传动轴(2)上的一级减速器(4),与所述主传动轴(2)的两端一一对应连接并且输出端与两个主动立轮(7)一一对应连接的两个第一二级减速器(60),安装于所述主动立轮(7)和所述跨轮(8)上的传动齿轮(6),所述主动立轮(7)通过所述传动齿轮(6)带动所述跨轮(8)转动;被动轮传动部件,包括设置于所述机壳(1)长度方向另一端部下方并且沿所述机壳(1)宽度方向延伸设置的被传动轴(9),一一对应安装于所述被传动轴(9)两端上的两个第二二级减速器(12),轴向与所述机壳(1)的宽度方向垂直并且一一对应连接于两个所述第二二级减速器(12)的两个被动立轮(13);皮带清理部件,包括安装于所述主传动轴(2)上的主带动轮,安装于所述被传动轴(9)上的被带动轮,套接于所述主带动轮和所述被带动轮上的皮带(3),以及设置于所述皮带(3)外侧的毛刷。2.根据权利要求1所述的光伏智能清洁机器人,其特征在于,还包括皮带张紧装置,所述皮带张紧装置包括被传动轴(9)连接的拉板(10-1),一端与所述拉板(10-1)连接、另一端延伸至壳体(1)外侧的张紧螺栓(10-2),所述张紧螺栓(10-2)一端设为弯钩、另一端设有螺纹,所述拉板(10-1)一端设有第二条形孔(10-3),所述张紧螺栓(10-2)的弯钩端穿设于所述第二条形孔(10-3)将其勾住,所述张紧螺栓(10-2)的螺纹端穿设于至壳体(1)外侧,延伸至所述壳体(1)外侧的张紧螺栓(10-2)通过螺母(15)固定于所述壳体(1)上。3.根据权利要求2所述的光伏智能清洁机器人,其特征在于,还包括套设于所述张紧螺栓(10-2)的螺纹端且设于所述螺母(5)与壳体(1)之间的缓冲装置(17),所述缓冲装置(17)包括截面设为U型的圆柱形的壳体(17-1)、同轴穿设于所述壳体(17-1)底面的伸缩套管(17-2)、套设于所述伸缩套管(17-2)外侧且与所述壳体(17-1)内侧壁滑动连接的滑动块(17-3)、以及设于所述滑动块(17-3)与所述壳体(17-1)底面之间的缓冲弹簧(17-4),所述缓冲弹簧(17-4)一端固定于所述壳体(17-1)底面、另一端固定于所述滑动块(17-3)底面,所述伸缩套管(17-2)包括穿设于所述壳体(17-1)底面且与所述壳体(17-1)固定连接的第一套管(17-21)、以及穿设于所述第一套管(17-21)且与所述第一套管(17-21)滑动连接的第二套管(17-22),所述滑动块(17-3)套设于所述第二套管(17-22)外侧且固定于所述第二套管(17-22)远离所述第一套管(17-21)的一端,所述滑动块(17-3)与所述壳体(17-1)接触的一侧壁均匀设有多个卡块(17-31)