双支撑舵轮驱动转向机构总成.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110562351A(43)申请公布日2019.12.13(21)申请号201910694169.4(22)申请日2019.07.30(71)申请人上海同毅自动化技术有限公司地址200434上海市杨浦区逸仙路13号25幢1705F1室(72)发明人王芦沈李根徐世琛(74)专利代理机构上海精晟知识产权代理有限公司31253代理人刘增玉(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)B62D5/04(2006.01)B62D3/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称双支撑舵轮驱动转向机构总成(57)摘要本发明公开了一种双支撑舵轮驱动转向机构总成，其中，包括：安装板上表面安装有回转支承，所述安装板下板面安装有第一支撑板、第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间安装有精密行星轮；所述第一支撑板上还安装有伺服驱动电机，所述伺服驱动电机的驱动轴伸入所述精密行星轮。本发明采用了第一支撑板、第二支撑板的双支撑结构，在双支撑结构之间安装精密行星轮，使得本发明的结构更加紧凑，集成度更高。本发明体积占用空间小、结构精简，其在减速传递过程中达到更加高效、连续、稳定地将旋转扭矩传递地驱动轮，有效增加了舵轮驱动装置的灵活应用范围。CN110562351ACN110562351A权利要求书1/1页1.一种双支撑舵轮驱动转向机构总成，其特征在于，包括：安装板上表面安装有回转支承，所述安装板下板面安装有第一支撑板、第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间安装有精密行星轮；所述第一支撑板上还安装有伺服驱动电机，所述伺服驱动电机的驱动轴伸入所述精密行星轮。2.根据权利要求1所述的双支撑舵轮驱动转向机构总成，其特征在于，所述精密行星轮的轮轴伸出所述第二支撑板，所述精密行星轮的轮轴上安装有制动器。3.根据权利要求1所述的双支撑舵轮驱动转向机构总成，其特征在于，所述安装板上还安装有转向伺服一体机，所述转向伺服一体机的输出轴穿过所述安装板，所述转向伺服一体机的输出轴上安装有转向主动齿轮，所述转向主动齿轮与所述回转支承的外沿啮合。4.根据权利要求3所述的双支撑舵轮驱动转向机构总成，其特征在于，所述转向伺服一体机包括：转向伺服上安装有行星减速器，所述行星减速器安装在所述安装板下表面，所述行星减速器的输出轴穿过所述安装板，所述转向主动齿轮安装在所述行星减速器的输出轴上。5.根据权利要求1所述的双支撑舵轮驱动转向机构总成，其特征在于，所述安装板下表面还安装有两连接件，所述连接件的两端部安装在所述第一支撑板、所述第二支撑板上。2CN110562351A说明书1/3页双支撑舵轮驱动转向机构总成技术领域[0001]本发明涉及一种转向机构，尤其涉及一种双支撑舵轮驱动转向机构总成。背景技术[0002]AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。[0003]AGV是工厂自动化的一个关键环节，随着AGV应用的深入，企业对AGV的需求越来越高，主要有以下特点：[0004]1.体积小，负载大:AGV车体尺寸普遍比较小，承载能力需求高；[0005]2.高效：为了满足车间生产节拍，需求AGV的运行可靠、快速；[0006]3.发展方向：在实现传统的搬运的同时，还希望AGV更灵活，满足更多的动作。[0007]双支撑舵轮是集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，相比传统AGV小车舵轮，双支撑舵轮集成化更高，适配性更强，可快速部署AGV、移动式机器人等，完美满足AGV的应用需求。因此，舵轮驱动是AGV应用的发展方向。发明内容[0008]本发明公开了一种双支撑舵轮驱动转向机构总成，用以解决现有技术中舵轮驱动装置集成度不够高的问题。[0009]本发明的上述目的是通过以下技术方案实现的：[0010]一种双支撑舵轮驱动转向机构总成，其中，包括：安装板上表面安装有回转支承，所述安装板下板面安装有第一支撑板、第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间安装有精密行星轮；所述第一支撑板上还安装有伺服驱动电机，所述伺服驱动电机的驱动轴伸入所述精密行星轮。[0011]如上所述的双支撑舵轮驱动转向机构总成，其中，所述精密行星轮的轮轴伸出所述第二支撑板，所述精密行星轮的轮轴上安装有制动器。[0012]如上所述的双支撑舵轮驱动转向机构总成，其中，所述安装板上还安装有转向伺服一体机，所述转向伺服一体机的输出轴穿过所述安装板，所述转向伺服一体机的输出轴上安装有转向主动齿轮，所述转向主动齿轮与所述回转支承的外沿啮合。[