一种电液耦合制动系统及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110562227A(43)申请公布日2019.12.13(21)申请号201910779370.2(22)申请日2019.08.22(71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址130011吉林省长春市长春汽车经济技术开发区东风大街8899号(72)发明人齐国巍高艳王洪雨高奥张博张东波许中芳张家旭(74)专利代理机构北京远智汇知识产权代理有限公司11659代理人张海英(51)Int.Cl.B60T13/58(2006.01)B60T17/22(2006.01)B60T13/74(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种电液耦合制动系统及车辆(57)摘要本发明涉及车辆制动系统技术领域，公开了电液耦合制动系统及车辆，电液耦合制动系统包括制动踏板、制动主缸、电液耦合制动模组和检测控制模组，电液耦合制动模组包括液压制动装置和电控制动装置。液压制动装置包括液压回路、制动轮缸、压盘和制动盘，制动盘被配置为设置在车轮上，通过踩踏制动踏板能够将制动主缸内的液压油通过液压回路注入制动轮缸以使压盘压紧在制动盘上，实现液压制动。电控制动装置包括相连接的制动驱动器和传动组件，传动组件与压盘相连接，制动驱动器能够通过传动组件驱动压盘压紧在制动盘上，实现电控制动。检测控制模组能够控制电控制动装置开始工作或停止工作，实现液压制动和电控制动互为备份，保证制动安全。CN110562227ACN110562227A权利要求书1/2页1.一种电液耦合制动系统，包括相连接的制动踏板和制动主缸，其特征在于，所述电液耦合制动系统还包括：电液耦合制动模组，包括液压制动装置和电控制动装置，所述液压制动装置包括液压回路、制动轮缸(11)、压盘(12)和制动盘(13)，所述制动盘(13)被配置为设置在车轮上，所述制动轮缸(11)通过所述液压回路与所述制动主缸相连接，所述制动主缸内的液压油能够通过所述液压回路进入所述制动轮缸(11)以使所述压盘(12)压紧在所述制动盘(13)上；所述电控制动装置包括相连接的制动驱动器(31)和传动组件，所述传动组件与所述压盘(12)相连接，所述制动驱动器(31)能够通过所述传动组件驱动所述压盘(12)压紧在所述制动盘(13)上；检测控制模组，与所述电液耦合制动模组通信连接，所述检测控制模组能够检测所述制动踏板的运动行程和/或所述液压回路的压力和/或所述制动盘(13)的轮速，并根据其检测到的行程信号和/或压力信号和/或轮速信号使所述电控制动装置开始工作或停止工作。2.根据权利要求1所述的电液耦合制动系统，其特征在于，所述液压制动装置还包括轮缸活塞(14)和轮缸弹簧(15)，所述轮缸活塞(14)、所述轮缸弹簧(15)和所述压盘(12)依次连接，所述传动组件与所述轮缸活塞(14)相连接，所述制动驱动器(31)能够驱动所述轮缸活塞(14)移动以使所述压盘(12)压紧在所述制动盘(13)上。3.根据权利要求2所述的电液耦合制动系统，其特征在于，所述传动组件包括丝杠(32)、第一传动轮(33)、第二传动轮(34)和传动带(35)，所述丝杠(32)的一端与所述轮缸活塞(14)固定连接，所述第一传动轮(33)与所述制动驱动器(31)的输出端相连接，所述第二传动轮(34)与所述丝杠(32)螺纹连接，所述传动带(35)绕设在所述第一传动轮(33)和所述第二传动轮(34)上，所述制动驱动器(31)能够通过所述传动组件驱动所述丝杠(32)带动所述轮缸活塞(14)移动以使所述压盘(12)移动。4.根据权利要求3所述的电液耦合制动系统，其特征在于，所述液压制动装置还包括相配合的回油缸(21)和回油活塞(22)，所述回油缸(21)的容积大于所述制动轮缸(11)的容积，且所述回油缸(21)通过所述液压回路与所述制动主缸相连接，所述回油活塞(22)和所述轮缸活塞(14)分别与所述丝杠(32)的两端固定连接。5.根据权利要求1所述的电液耦合制动系统，其特征在于，所述检测控制模组包括中央控制器和第一传感器，所述中央控制器与所述制动驱动器(31)通信连接，所述第一传感器能够检测到所述行程信号并将其传递给所述中央控制器，所述中央控制器能够根据所述行程信号使所述制动驱动器(31)开始工作或停止工作。6.根据权利要求5所述的电液耦合制动系统，其特征在于，所述检测控制模组还包括制动控制器和第二传感器，所述制动控制器与所述制动驱动器(31)通信连接，所述第二传感器能够检测到所述轮速信号并将其传递给所述制动控制器，所述制动控制器能够根据所述轮速信号使所述制动驱动器(31)开始工作或停止工作。7.根据权利要求6所述的电液耦合制动系统，其特征在于，所述检测控制模组还包括第三传感器，所述第三传感器能够