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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110406518A(43)申请公布日2019.11.05(21)申请号201910625424.XB60T7/06(2006.01)(22)申请日2019.07.11B60L7/10(2006.01)(71)申请人浙江亚太机电股份有限公司地址311203浙江省杭州市萧山区蜀山街道亚太路1399号(72)发明人曹安斌施正堂孙怡鹏张赫张兴龙杨阳张绍丹陈汉涛陈珍颖(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人林超(51)Int.Cl.B60T13/74(2006.01)B60T13/66(2006.01)B60T8/176(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称电液耦合线控助力制动系统及方法(57)摘要本发明公开了一种电液耦合线控助力制动系统及方法。系统包括集成IBS设计的线控助力系统和电液耦合制动系统,线控助力系统包括踏板执行单元和建压单元,电液耦合制动系统包括ABS防抱死系统、液压制动器、轮毂电机驱动系统和液压制动器;踏板执行单元包括主缸和输入推杆;制动踏板和主缸内执行制动的活塞推杆之间在常态下不直接连接,实现全解耦,制动踏板是通过压力传感器检测数据传递到制动控制系统ECU中对制动进行动作。本发明缩短建压时间,能有效降低噪音,实现制动踏板和主缸推杆的全解耦,有效提高电机再生能量回收效率,降低整车能耗,最大化利用电机电磁制动实现整车制动需求,提高续航里程,提升车辆行的安全性和稳定性。CN110406518ACN110406518A权利要求书1/2页1.一种电液耦合线控助力制动系统,其特征在于:包括集成IBS(“IntegratedBrakingSystem”)设计的线控助力系统以及电液耦合制动系统,线控助力系统包括踏板执行单元(1)和建压单元(2),电液耦合制动系统包括ABS防抱死系统(3)、液压制动器、轮毂电机驱动系统和集成在轮毂电机驱动系统里的液压制动器;踏板执行单元(1)包括制动液油壶(7)、主缸(9)和输入推杆(12),制动踏板(4)连接到输入推杆(12)的一端,输入推杆(12)附近安装有用于检测输入推杆(12)位移的位移传感器,输入推杆(12)另一端安装在主缸(9)内,并且输入推杆(12)另一端和主缸(9)内的活塞推杆的一端之间具有间隙,主缸(9)内部安装有压力传感器,主缸(9)的输出端连接到ABS防抱死系统(3)的ABS输入阀口(19);建压单元(2)包括制动控制系统ECU(14)、无刷电机(15)和副缸(17),位移传感器和制动控制系统ECU(14)通过线束连接,压力传感器和制动控制系统ECU(14)通过线束连接,制动控制系统ECU(14)和无刷电机(15)通过线束连接,无刷电机(15)输出端和副缸(17)连接,制动控制系统ECU(14)控制无刷电机(15)工作带动副缸(17)形成所需油压;制动液油壶(7)底部设有制动液油壶出油口(8),制动液油壶出油口(8)通过制动软管(5)连接到建压单元(2)的副缸(17)的副缸进油口(16),建压单元(2)的副缸(17)的副缸出油口(18)通过副缸制动硬管(6)连接到踏板执行单元(1)的主缸(9)的主缸进油口(10),踏板执行单元(1)的主缸(9)的主缸出油口(11)通过ABS制动硬管(21)连接到ABS防抱死系统(3)的ABS输入阀口(19),ABS输出阀口(20)通过ABS制动硬管(21)连接到液压制动器的制动轮缸输入端。2.根据权利要求1所述的一种电液耦合线控助力制动系统,其特征在于:所述的线控助力系统的踏板执行单元(1)和建压单元(2)安装在整车前机舱内。3.根据权利要求1所述的一种电液耦合线控助力制动系统,其特征在于:所述的制动踏板(4)和踏板执行单元(1)的输入推杆(12)相连,输入推杆(12)和踏板模拟单元(13)连接,由踏板模拟单元(13)对驾驶员所踩的制动踏板(4)进行感知反馈。4.根据权利要求1所述的一种电液耦合线控助力制动系统,其特征在于:所述的液压制动器安装于轮毂电机驱动系统中,和轮毂电机驱动系统内部的电机电磁制动部分共同工作。5.根据权利要求1所述的一种电液耦合线控助力制动系统,其特征在于:所述的位移传感器采用数字式位移传感器。6.应用于权利要求1-5任一所述系统的一种实现线控助力的电液耦合制动方法,其特征在于:按照以下方法工作,工作过程如下:1)当驾驶员松开车辆的油门踏板时,车辆进入滑行状态,此时轮毂电机驱动系统的电机再生能量回收部分不工作;2)当驾驶员踩车辆的制动踏板(4)时,轮毂电机驱动系统的电机再生能量回收部分工作,同时向整车提供电磁制动力:若轮毂电机驱动系统的电机电磁制动部分提供的电磁制动力能满足整车制动需求,则完全依靠电