一种电液制动系统及其制动方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111907499A(43)申请公布日2020.11.10(21)申请号202010787359.3(22)申请日2020.08.07(71)申请人格陆博科技有限公司地址226000江苏省南通市港闸区新安路33号(72)发明人李勋刘兆勇顾勤冬(74)专利代理机构南京钟山专利代理有限公司32252代理人刘林峰(51)Int.Cl.B60T13/58(2006.01)B60T13/74(2006.01)B60T7/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种电液制动系统及其制动方法(57)摘要本发明公开了一种电液制动系统，涉及汽车制动系统领域，包括主壳体，主壳体内设有液压单元制动主缸，制动主缸的活塞杆外端连接输出顶杆，输出顶杆另一端设有输入杆，输入杆仅沿自身长度方向滑移连接于主壳体内，输入杆另一端设有用于传递制动踏板力的推杆；主壳体内还设有用于将推杆往远离制动主缸方向复位的复位件、用于感应推杆位移的位移传感器；输入杆与输出顶杆包括间隔状态和抵接状态，间隔状态下，系统通过车辆的驱动电机扭矩反拖发电来制动；抵接状态下，系统通过车辆的驱动电机扭矩反拖发电作为主要制动力，输出顶杆推动制动主缸活塞杆产生的液压制动为补偿制动力。达到了提高电制动的占比，提高能量回收率的效果。CN111907499ACN111907499A权利要求书1/2页1.一种电液制动系统，其特征在于：包括主壳体（25），所述主壳体（25）内设有液压单元制动主缸（17），制动主缸（17）的活塞杆外端连接输出顶杆（19），输出顶杆（19）另一端设有输入杆（23），输入杆（23）仅沿自身长度方向滑移连接于主壳体（25）内，输入杆（23）另一端设有用于传递制动踏板力的推杆（2）；所述主壳体（25）内还设有用于将推杆（2）往远离制动主缸（17）方向复位的复位件、用于感应推杆（2）位移的位移传感器；输入杆（23）与输出顶杆（19）包括间隔状态和抵接状态，间隔状态下，系统通过车辆的驱动电机扭矩反拖发电来制动；抵接状态下，系统通过车辆的驱动电机扭矩反拖发电作为主要制动力，输出顶杆（19）推动制动主缸（17）活塞杆产生的液压制动为补偿制动力。2.根据权利要求1所述的一种电液制动系统，其特征在于：所述位移传感器包括磁性元件（7）以及霍尔传感器（8），霍尔传感器（8）用于感应磁性元件（7）的相对位移。3.根据权利要求2所述的一种电液制动系统，其特征在于：所述磁性元件（7）包括沿推杆（2）移动方向分布的若干块横向磁块以及竖向磁块，所有横向磁块的两个磁块皆位于同一直线上且N极指向相同，相邻横向磁块间设有一竖向磁块，竖向磁块两端磁块连线方向与横向磁块的连线方向垂直，且相邻竖向磁块的N极指向相反。4.根据权利要求1或3所述的一种电液制动系统，其特征在于：所述输入杆（23）外周设有螺纹，且其外套设有与螺纹相适配的螺套（11），所述螺套（11）仅转动连接于主壳体（25）内；所述主壳体（25）内还设有用于驱动螺套（11）转动的动力单元。5.根据权利要求4所述的一种电液制动系统，其特征在于：所述动力单元包括助力电机（15），所述助力电机（15）输出端同轴设有小齿轮（14），主壳体（25）内转动连接有惰轮（13）和输出齿轮（12），所述惰轮（13）为两级双联斜齿轮，其一级与小齿轮（14）相外啮合，另一级与输出齿轮（12）相外啮合，输出齿轮（12）套设于螺套（11）外并驱动螺套（11）转动。6.根据权利要求4所述的一种电液制动系统，其特征在于：所述螺套（11）外设有外花键，输出齿轮（12）内周设为与外花键相配合的内花键。7.根据权利要求1或3所述的一种电液制动系统，其特征在于：所述输入杆（23）与推杆（2）通过球铰接的方式连接。8.根据权利要求1所述的一种电液制动系统，其特征在于：所述输入杆（23）包括可拆卸连接于其靠近输出顶杆（19）一端的调整垫块，所述调整垫块与输出顶杆（19）之间设有留有一段间隙。9.一种权利要求1所述的电液制动系统的制动方法，其特征在于：在车辆有制动需求时，进行制动能量回收，包括如下步骤：S1：制动踏板被踩下后，踏板力通过推杆（2）带动输入杆（23）向前推动，输入杆（23）先向前靠近输出顶杆（19）；S2：同时，通过行程传感器感应当前推杆（2）位移和推杆（2）位移的速度，推测驾驶员的制动需求，并计算需求的制动力，通过车辆的驱动电机扭矩反拖发电来制动；S3：输入杆（23）消除与输出顶杆（19）之间的间隙至抵接状态后，表示驱动电机能力＜制动需求，此时踏板力以及动力单元驱动输出顶杆（19）继续向前，从而推动制动主缸（17）的活塞杆产生液压制动力，制动需求由车辆的驱动电机扭矩反拖发电作为主要