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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112041204A(43)申请公布日2020.12.04(21)申请号201980028218.9(74)专利代理机构中国贸促会专利商标事务所(22)申请日2019.04.10有限公司11038代理人张立国(30)优先权数据102018206586.12018.04.27DE(51)Int.Cl.B60T8/32(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60T8/40(2006.01)2020.10.26B60T7/04(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B60T7/06(2006.01)PCT/EP2019/0591482019.04.10B60T7/12(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据B60T7/22(2006.01)WO2019/206642DE2019.10.31B60T13/66(2006.01)B60T13/68(2006.01)(71)申请人宝马股份公司B60T13/74(2006.01)地址德国慕尼黑(72)发明人C·拜耳权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称运行有电液制动系统的车辆的方法及车辆的电液制动系统(57)摘要本发明涉及一种用于运行车辆的方法,所述车辆包括电液制动系统,其中,所述车辆能在手动行驶模式和自主行驶模式中运行并且所述制动系统被分成液压的第一制动回路和第二制动回路,这两个制动回路能借助回路分离阀彼此液压地解耦并且车辆的相应至少一个不同的车轮制动器液压地由相应一个制动回路使能,并且制动踏板在自主行驶模式期间被置于已至少部分地被操纵的位置中。CN112041204ACN112041204A权利要求书1/2页1.一种用于运行车辆的方法,所述车辆包括电液制动系统,其中,所述车辆能在手动行驶模式和自主行驶模式中运行并且所述制动系统被分成液压的第一制动回路和第二制动回路,这两个制动回路能彼此液压地解耦,并且车辆的不同的相应至少一个车轮制动器能液压地由相应一个制动回路使能,并且在自主行驶模式期间利用下列步骤将制动踏板置于已至少部分被操纵的位置中:·将制动系统的第一制动回路与第二制动回路分离;·将第二制动回路与能利用制动踏板操纵的操纵缸分离;·在操纵缸与配置给第一制动回路的车轮制动器之间建立液压连接;·将第一制动回路与能由控制单元操控的液压压力源的液压连接分离;·将配置给第一制动回路的每个车轮制动器的放出阀切换到打开位置中,所述放出阀在所述至少一个车轮制动器与制动液容器之间建立液压连接,从而·液压的制动液从操纵缸通过第一制动回路并且通过在所述至少一个车轮制动器上的打开的放出阀被输送到制动液容器中并且借此操纵缸的配置给第一制动回路的压力室被排空液压液体。2.按照上述权利要求中任一项所述的方法,其中,利用下列步骤排空操纵缸的配置给第二制动回路的第二压力室:·将制动系统的第二制动回路与第一制动回路分离;·将第一制动回路与能利用制动踏板操纵的操纵缸分离;·在操纵缸与配置给第二制动回路的车轮制动器之间建立液压连接;·将第二制动回路与能由控制单元操控的液压压力源的液压连接分离;·将配置给第二制动回路的每个车轮制动器的放出阀切换到打开位置中,所述放出阀在所述至少一个车轮制动器与制动液容器之间建立液压连接,·从而液压的制动液从操纵缸通过第二制动回路并且通过所述至少一个车轮制动器上的打开的放出阀被输送到制动液容器中并且借此操纵缸的配置给第二制动回路的压力室被排空液压液体。3.按照权利要求1或2所述的方法,其中,将制动踏板锁定在已操纵的位置中。4.按照上述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述两个制动回路借助回路分离阀彼此分离。5.按照上述权利要求中任一项所述的方法,其中,在制动干预中,在将制动踏板操纵到已操纵的位置期间,将第二制动回路液压地与能由控制单元操控的液压压力源耦合。6.按照上述权利要求中任一项所述的方法,其中,在检测到手动行驶模式时,将制动踏板再次往回置于未操纵的位置中。7.按照上述权利要求中任一项所述的方法,其中,将制动踏板通过储能元件往回置于其未操纵的位置中。8.按照上述权利要求中任一项所述的方法,其中,以最大速度将制动踏板置于已操纵的位置中,从而没有可察觉的车辆减速出现。9.一种车辆的电液制动系统,该电液制动系统用于实施按照权利要求1至8中任一项所述的方法,所述车辆不仅能在手动行驶模式中而且能在自主行驶模式中运行,所述电液制动系统包括:2CN112041204A权利要求书2/2页·液压的第一制动回路和第二制动回路,这两个制动回路能借助回路分离阀彼此液压地解耦并且车辆的不同的相应至少一个车轮制动器能由相应一个制动回路使能;以及·至少一个能借助制动踏板操纵的操纵缸;以及·至少一个能