带侧顶脱开机构的缓存式输送线小车.pdf
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带侧顶脱开机构的缓存式输送线小车.pdf
本发明公开了带侧顶脱开机构的缓存式输送线小车,包括:小车框架、受力杆、推力杆、连杆、传动连接件、转轴、翻板、花键、侧顶脱开机构、车轮组件和链轮。小车框架中央设有安装板,小车框架的左右两端设有车轮组件,小车框架的后端设有受力杆,小车框架的前端设有推力杆,受力杆通过连杆与传动连接件连接,传动连接件固定于安装板上,传动连接件与转轴连接,翻板通过铰链与安装板连接,花键与链轮轴连接,侧顶脱开机构与翻板连接,链轮与与链条连接。本发明和传统设备相比,增加了脱开机构,取代了尼龙棒,同时脱开机构材料可以选择耐磨材料,降低了
一种带斜顶脱开机构的缓存式输送线小车.pdf
本发明公开了一种带斜顶脱开机构的缓存式输送线小车,包括:小车框架、受力杆、推力杆、提升块、斜坡、斜顶脱开机构、车轮组件和链轮。小车框架中央设有安装板,小车框架的左右两端设有车轮组件,小车框架的后端设有受力杆,小车框架的前端设有推力杆,受力杆上设有提升块,受力杆与斜坡触接,斜顶脱开机构的底端与斜坡触接,斜顶脱开机构与安装板连接,链轮与斜顶脱开机构连接,链轮与链条连接。本发明和传统设备相比,增加了脱开机构,用阻尼器取代了尼龙棒;脱开结构占用空间小,改造难度小;没有磨损件,不需要更换,提高生产效率,降低生产成本
一种带摩擦轮脱开机构的缓存式输送线小车.pdf
本发明公开了一种带摩擦轮脱开机构的缓存式输送线小车,包括:小车框架、受力杆、推力杆、摩擦轮脱开机构、连杆、拨杆、车轮组件和链轮。小车框架中央设有安装板,小车框架的左右两端设有车轮组件,小车框架的后端设有受力杆,小车框架的前端设有推力杆,受力杆通过连杆与拨杆连接,拨杆与摩擦轮脱开机构连接,摩擦轮脱开机构与安装板外侧连接,摩擦轮脱开机构与链轮连接,链轮与链条连接。本发明和传统设备相比,增加了脱开机构,通过摩擦轮取代了尼龙棒,摩擦轮使用寿命长,价格低廉;缓存时,不占用设备动力,节能环保。
剪刀叉式顶升机构及AGV小车.pdf
本发明公开了一种剪刀叉式顶升机构及AGV小车,剪刀叉式顶升机构包括底盘、回转机构和剪刀叉升降机构;剪刀叉升降机构安装在底盘上,剪刀叉升降机构的上方装有回转机构;剪刀叉升降机构包括顶升板、两组剪刀叉机构和丝杠升降机;两组剪刀叉机构平行安装在底盘上,且剪刀叉机构的运动平面垂直于底盘;丝杠升降机的丝杠顶端切有两个限位平面,顶升板上开有与限位平面匹配的限位孔;回转机构包括旋转减速机、旋转小齿轮和回转支承;回转支承具有外齿结构;旋转减速机输出轴穿过顶升板上的开孔与旋转小齿轮相连,旋转小齿轮与回转支承的外齿啮合实现旋
一种带缓存机构的滚轮输送线控制算法.pdf
一种带缓存机构的滚轮输送线控制算法,通过判断玻璃供料端供料情况结合取料端取料情况,以及抓取等待位玻璃的有无,控制缓存机构的位置以及缓存机构的动作,进而保证滚轮在输送速度一定的情况下增加接收能力。