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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110347121A(43)申请公布日2019.10.18(21)申请号201910658796.2(22)申请日2019.07.19(71)申请人济南翼菲自动化科技有限公司地址250101山东省济南市高新区科远路1658号星宇科技园1号厂房(72)发明人刘正浩胡延宾王学伟吴明梁(74)专利代理机构济南诚智商标专利事务所有限公司37105代理人马祥明(51)Int.Cl.G05B19/4155(2006.01)B65G47/26(2006.01)B65G49/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种带缓存机构的滚轮输送线控制算法(57)摘要一种带缓存机构的滚轮输送线控制算法,通过判断玻璃供料端供料情况结合取料端取料情况,以及抓取等待位玻璃的有无,控制缓存机构的位置以及缓存机构的动作,进而保证滚轮在输送速度一定的情况下增加接收能力。CN110347121ACN110347121A权利要求书1/1页1.一种带缓存机构的滚轮输送线控制算法,其特征在于,定义可上下移动的缓存机构在滚轮输送线上有位置A和位置B,位置A:玻璃可通过缓存机构,位置B暂存在缓存机构内;玻璃供料端正常供料时,判断玻璃取料端取料情况:若玻璃取料端正常取料,则缓存机构位于位置A,玻璃正常通过缓存机构进入到抓取等待位,玻璃定位并发出对应可抓取信号,玻璃等待位的玻璃被抓走;若玻璃取料端暂停取料,则判断抓取等待位是否有玻璃:若抓取等待位没有玻璃,则缓存机构移动至位于位置A,玻璃正常通过缓存机构进入到抓取等待位,玻璃定位并发出对应可抓取信号,玻璃等待位的玻璃被抓走;若抓取等待位有玻璃,则判断缓存机构是否已经放满玻璃,若已放满,则复位允许放置信号;若没有放满,则缓存机构移动到位置B,玻璃进入缓存机构缓存,同时缓存机构上升一层并保持位置B,置位允许放置信号,准备接收下一片玻璃;玻璃供料端暂停供料时,判断玻璃取料端情况:若玻璃取料端正常取料,则判断抓取等待位是否有玻璃:若抓取等待位没有,缓存机构下降一层至位置A,玻璃移动至抓取等待位,玻璃定位并发出对应可抓取信号,玻璃等待位的玻璃被抓走,继续判断抓取等待位是否有玻璃;若抓取等待位有玻璃,则维持原状态不进行操作;若玻璃取料端暂停取料,则维持原状态不进行操作。2.根据权利要求1所述的一种带缓存机构的滚轮输送线控制算法,其特征在于,缓存机构有数量相同的多个位置A和位置B。3.根据权利要求1所述的一种带缓存机构的滚轮输送线控制算法,其特征在于,带缓存机构的滚轮输送线包括平行布置的两条相同的带缓存机构的滚轮输送线。4.根据权利要求1所述的一种带缓存机构的滚轮输送线控制算法,其特征在于,玻璃缓存机构上包括有阻挡玻璃的玻璃阻挡块和玻璃支撑条。5.根据权利要求1所述的一种带缓存机构的滚轮输送线控制算法,其特征在于,缓存机构上升前,判断缓存机构当前处于第几层,若缓存机构已经到达设定层高,则缓存机构不再继续上升,若缓存机构没有达到设定层高,则缓存机构继续上升。6.根据权利要求1所述的一种带缓存机构的滚轮输送线控制算法,其特征在于,缓存机构下降前,判断缓存机构当前处于第几层,若缓存机构已经到达最底层,则缓存机构不再继续下降,若缓存机构没有达到最底层,则缓存机构继续下降。2CN110347121A说明书1/4页一种带缓存机构的滚轮输送线控制算法技术领域[0001]本发明涉及自动化输送线技术领域,特别涉及一种带缓存机构的滚轮输送线控制算法。背景技术[0002]在玻璃生产过程中,经常通过滚轮输送线对玻璃进行输送,以连接前后两段工序。如果在生产中前后两段工序节拍不同或者出现短暂停顿现象的话,则需要缓存机构对滚轮上的玻璃进行暂时存储,并且在供料侧出现停顿时释放缓存进行补料,以达到提高节拍的目的。玻璃在滚轮上输送的速度根据要求有时不能太快,为了保证设备总体节拍,需设计双通道同时工作形式,用来提高供料效率。[0003]提高滚轮使用效率,保证后段工序的供料速度。由于设备前段供料机构取料是从架子中取,在架子更换时会出现供料停顿现象,后段接收料的托盘也是同样,会出现接收停顿现象。因此中间的滚轮输送则需要弥补这些空白时间,因此在滚轮中间加上缓存机构,保证在后段出现停顿时物料进入缓存中储存,当前段出现供料停顿时,则释放缓存保证供料。滚轮左右分成两道输送,保证滚轮在输送速度一定的情况下增加接收能力。发明内容[0004]为克服现有技术中存在的问题,本发明提供了一种带缓存机构的滚轮输送线控制算法。[0005]本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:该种带缓存机构的滚轮输送线控制算法,定义可上下移动的缓存机构在滚轮输送线上有位置A和位置B,位置A:玻璃可通过缓存机构,位置B