一种水下机器人用便于防撞装置.pdf
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一种水下机器人用便于防撞装置.pdf
本发明涉及一种水下机器人用便于防撞装置,包括主体、筒体、摄像头、电池仓和照明灯,所述主体的外壁设置有防护垫,且主体的内侧安装有第一连接杆,所述电池仓安置于第一连接杆的顶部,且电池仓的顶端设置有支撑柱,所述筒体安装于支撑柱的顶部,且筒体的顶端固定有密封接头,所述筒体的顶部设置有活动槽,且活动槽靠近筒体中轴线的内侧安置有活动手柄,所述筒体的左端设置有保护罩,本发明的有益效果是:本发明通过对主体、筒体、防护垫和缓冲槽的设置,且筒体的中轴线与主体的中轴线相重合,通过主体的作用,能够对筒体进行防撞操作,使得水下机器
一种水下机器人用防撞装置.pdf
本发明涉及一种水下机器人用防撞装置,包括主体、筒体、摄像头、电池仓和照明灯,所述主体的外壁设置有防护垫,且主体的内侧安装有第一连接杆,所述电池仓安置于第一连接杆的顶部,且电池仓的顶端设置有支撑柱,所述筒体安装于支撑柱的顶部,且筒体的顶端固定有密封接头,所述筒体的顶部设置有活动槽,且活动槽靠近筒体中轴线的内侧安置有活动手柄,所述筒体的左端设置有保护罩,本发明的有益效果是:本发明通过对主体、筒体、防护垫和缓冲槽的设置,且筒体的中轴线与主体的中轴线相重合,通过主体的作用,能够对筒体进行防撞操作,使得水下机器人在
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一种水下机器人用便于调节重力与浮力的装置.pdf
本发明公开了一种水下机器人用便于调节重力与浮力的装置,包括第一平衡板和第二平衡板,所述第一平衡板的左侧固定有基板,且基板的左侧设置有铰链,所述第二平衡板的右侧固定有尾板,且第一平衡板与第二平衡板之间安装有连接中枢。该水下机器人用便于调节重力与浮力的装置通过架杆和连接螺栓将重力调节板每三个拼接成一组,在第一平衡板与第二平衡板中各自形成两个重力调节板块,利用连杆对各个重力调节板的支撑作用,以及通过连接栓对各个连杆在第一平衡板与第二平衡板上的配合关系,使由重力调节板组成的重力调节板块自身承载面积能够得到调节变化
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