履带式仿生行走康复机器人.pdf
玄静****写意
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轮式仿生行走康复机器人.pdf
轮式仿生行走康复机器人。目前想要对瘫痪病人的手脚进行适当的锻炼时,需要靠人来帮忙,十分麻烦。本发明组成包括:底架(13),底架与提升架(11)的下部铰接并通过支撑液压缸(14)支撑,提升架上下两侧分别设置抬升轮组(8),上侧抬升轮组上的支撑轮(16)支撑在手臂支轮(22)上,手臂支轮与底架上侧设置的两个手臂支杆(1)下部通过转轴连接,下侧抬升轮组两侧的支撑轮支撑在腿部支轮(23)上,腿部支轮与铰接连杆(21)的铰接处通过转轴连接,铰接连杆与底架下侧设置的两个腿部支杆(5)铰接,手臂支杆的两侧设置有一组手臂
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