轮式仿生行走康复机器人.pdf
永梅****33
在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便
相关资料
轮式仿生行走康复机器人.pdf
轮式仿生行走康复机器人。目前想要对瘫痪病人的手脚进行适当的锻炼时,需要靠人来帮忙,十分麻烦。本发明组成包括:底架(13),底架与提升架(11)的下部铰接并通过支撑液压缸(14)支撑,提升架上下两侧分别设置抬升轮组(8),上侧抬升轮组上的支撑轮(16)支撑在手臂支轮(22)上,手臂支轮与底架上侧设置的两个手臂支杆(1)下部通过转轴连接,下侧抬升轮组两侧的支撑轮支撑在腿部支轮(23)上,腿部支轮与铰接连杆(21)的铰接处通过转轴连接,铰接连杆与底架下侧设置的两个腿部支杆(5)铰接,手臂支杆的两侧设置有一组手臂
履带式仿生行走康复机器人.pdf
履带式仿生行走康复机器人。目前想要对瘫痪病人的手脚进行适当的锻炼时,需要靠人来帮忙,十分麻烦。本发明组成包括:该履带式仿生行走康复机器人包括履带式底盘(13),履带式底盘上部固定连接座(31),连接座上部固定支撑板(30),支撑板与提升架(11)的中部支架(26)铰接并通过第二液压缸(15)支撑,提升架的上部支架(28)上设置有手臂提升轮组(29),提升架的下部支架(27)上设置有腿部提升轮组(8)。本发明用于仿生行走。
机器人行走装置和轮式机器人.pdf
本发明公开了一种机器人行走装置和轮式机器人。该机器人行走装置,包括设置在机器人底盘底部的驱动机构和固定机构;所述驱动机构包括沿所述机器人底盘径向方向依次设置的驱动电机、全向轮、用于连接所述驱动电机的输出轴和所述全向轮的转接轴、以及用于实现所述转接轴与所述驱动电机和所述全向轮固定连接的连接组件;所述固定机构用于将所述驱动电机固定在所述机器人底盘上。该机器人行走装置采用固定机构将驱动机构设置在机器人底盘上,在驱动机构出现故障时,无需拆开机器人底盘即可进行更换,使得驱动机构的后期维护过程更简单方便。
复合轮式机器人行走机构.pdf
本发明公开了一种复合轮式机器人行走机构,包括底盘、大功率电机、控制器和四个复合轮式机构,所述大功率电机固定于所述底盘上,所述复合轮式机构包括一个十字行星架、两个主动轮和两个从动轮,所述主动轮和所述从动轮间隔设于所述十字行星架的架杆端部,所述大功率电机通过传动机构驱动所述十字行星架,所述主动轮分别通过小功率电机驱动,所述底盘两侧相对的两个所述十字行星架之间通过同步轴连接,所述同步轴上设有电刷开关,所述电刷开关包括定子和转子,所述转子套设于所述同步轴上,所述定子通过导线连接所述控制器,所述转子通过导线连接所述
可替代故障行走的轮式机器人.pdf
本发明涉及变电站智能巡检机器人技术领域,具体公开了可替代故障行走的轮式机器人,包括车体底盘和车轮组件,车轮组件均连接有可带动车轮折叠翻转的丝杆螺母翻折机构;车体底盘上设置有直线滑动机构和替代轮转换机构,直线滑动机构上设有替代轮转换机构;替代轮转换机构上设有离合机构。当其中一个车轮故障时,直线滑动机构带动替代轮转换机构运动到故障的车轮的一侧,替代轮转换机构与丝杆螺母翻折机构连接在一起,替代轮转换机构带动丝杆螺母翻折机构运动,丝杆螺母翻折机构将故障的车轮翻转向上,由替代轮转换机构和正常的车轮一起带动轮式机器人