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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110584956A(43)申请公布日2019.12.20(21)申请号201910908087.5(22)申请日2019.09.25(71)申请人史天龙地址150000黑龙江省哈尔滨市双城区双城镇民乐大厦B座2单元702(72)发明人史天龙史艳玲(74)专利代理机构哈尔滨东方专利事务所23118代理人陈晓光(51)Int.Cl.A61H3/00(2006.01)A61H1/02(2006.01)A61H15/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称轮式仿生行走康复机器人(57)摘要轮式仿生行走康复机器人。目前想要对瘫痪病人的手脚进行适当的锻炼时,需要靠人来帮忙,十分麻烦。本发明组成包括:底架(13),底架与提升架(11)的下部铰接并通过支撑液压缸(14)支撑,提升架上下两侧分别设置抬升轮组(8),上侧抬升轮组上的支撑轮(16)支撑在手臂支轮(22)上,手臂支轮与底架上侧设置的两个手臂支杆(1)下部通过转轴连接,下侧抬升轮组两侧的支撑轮支撑在腿部支轮(23)上,腿部支轮与铰接连杆(21)的铰接处通过转轴连接,铰接连杆与底架下侧设置的两个腿部支杆(5)铰接,手臂支杆的两侧设置有一组手臂按摩辊(2),腿部支杆的端部固定有工字型按摩辊支架(6)。本发明用于仿生行走。CN110584956ACN110584956A权利要求书1/1页1.一种轮式仿生行走康复机器人,其组成包括:底架,其特征是:所述的底架与提升架的下部铰接并通过支撑液压缸支撑,所述的提升架上下两侧分别设置抬升轮组,上侧所述的抬升轮组上的支撑轮支撑在手臂支轮上,所述的手臂支轮与所述的底架上侧设置的两个手臂支杆下部通过转轴连接,下侧所述的抬升轮组两侧的支撑轮支撑在腿部支轮上,所述的腿部支轮与铰接连杆的铰接处通过转轴连接,所述的铰接连杆与所述的底架下侧设置的两个腿部支杆铰接,所述的手臂支杆的两侧设置有一组手臂按摩辊,所述的腿部支杆的端部固定有工字型按摩辊支架,所述的工字型按摩辊支架上设置腿部按摩辊。2.根据权利要求1所述的轮式仿生行走康复机器人,其特征是:所述的提升架上固定有触摸屏支架,所述的触摸屏支架上安装有触摸屏。3.根据权利要求2所述的轮式仿生行走康复机器人,其特征是:所述的底架的两侧设置有滚轮。4.根据权利要求3所述的轮式仿生行走康复机器人,其特征是:所述抬升架上侧与背部支撑板铰接,上侧所述的抬升轮组的通轴上固定有轴承,所述的轴承外侧与圆环架固定,所述的圆环架与所述的背部支撑板的底部铰接。5.根据权利要求4所述的轮式仿生行走康复机器人,其特征是:所述的抬升轮组包括所述的通轴,所述的通轴的两侧与支撑轮上的偏心孔通过螺栓连接。6.根据权利要求5所述的轮式仿生行走康复机器人,其特征是:所述的提升架底部与电机通过螺栓固定,所述的电机的输出轴上的皮带轮与两个所述的提升轮组的通轴上的皮带轮通过皮带传动。2CN110584956A说明书1/3页轮式仿生行走康复机器人[0001]技术领域:本发明涉及一种轮式仿生行走康复机器人。[0002]背景技术:目前想要对瘫痪病人的手脚进行适当的锻炼时,需要靠人来帮忙,十分麻烦,靠人来帮忙的锻炼手脚锻炼的不均匀,只能锻炼一个部位,想要整个身体都锻炼完需要耗费很长的时间。[0003]发明内容:本发明的目的是解决目前瘫痪病人的手脚锻炼需要靠人来帮忙,只能锻炼一个部位的问题,提供一种可以自动对身体的四肢进行锻炼的轮式仿生行走康复机器人。[0004]上述的目的通过以下的技术方案实现:一种轮式仿生行走康复机器人,其组成包括:底架,所述的底架与提升架的下部铰接并通过支撑液压缸支撑,所述的提升架上下两侧分别设置抬升轮组,上侧所述的抬升轮组上的支撑轮支撑在手臂支轮上,所述的手臂支轮与所述的底架上侧设置的两个手臂支杆下部通过转轴连接,下侧所述的抬升轮组两侧的支撑轮支撑在腿部支轮上,所述的腿部支轮与铰接连杆的铰接处通过转轴连接,所述的铰接连杆与所述的底架下侧设置的两个腿部支杆铰接,所述的手臂支杆的两侧设置有一组手臂按摩辊,所述的腿部支杆的端部固定有工字型按摩辊支架,所述的工字型按摩辊支架上设置腿部按摩辊。[0005]所述的轮式仿生行走康复机器人,所述的提升架上固定有触摸屏支架,所述的触摸屏支架上安装有触摸屏。[0006]所述的轮式仿生行走康复机器人,所述的底架的两侧设置有滚轮。[0007]所述的轮式仿生行走康复机器人,所述抬升架上侧与背部支撑板铰接,上侧所述的抬升轮组的通轴上固定有轴承,所述的轴承外侧与圆环架固定,所述的圆环架与所述的背部支撑板的底部铰接。[0008]所述的轮式仿生行走康复机器人,所述的抬升轮组包括所述的通轴,所述的通轴的两侧与支撑轮上的偏心孔通过