方向盘位置校验方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110606124A(43)申请公布日2019.12.24(21)申请号201910410764.0(22)申请日2019.05.17(71)申请人合肥工业大学地址230009安徽省合肥市包河区屯溪路193号(72)发明人夏光张洋许立平石鹏赵名卓高军杨猛张亮李嘉诚纵华宇彭建刚(74)专利代理机构上海光华专利事务所(普通合伙)31219代理人王华英(51)Int.Cl.B62D15/00(2006.01)B62D15/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称方向盘位置校验方法及装置(57)摘要本发明提供一种方向盘位置校验方法及装置，在方向盘转动的圆周内设置校验位，方向盘位置校验方法包括：记录断电时方向盘位置所对应转角值，以及方向盘位置与校验位顺时针方向距离、逆时针方向距离；当系统上电重启后，转动方向盘至首次达到所述校验位；根据当前方向盘位置所对应转角值、方向盘的转角变化量和转动方向、及断电时方向盘与校验位顺时针方向距离、逆时针方向距离，对当前方向盘位置进行校验。本发明可有效对液压同步转向系统断电重启后方向盘位置进行校验，可以确保在液压同步转向系统断电重启后方向盘位置与车轮位置始终处于一一对应的关系。CN110606124ACN110606124A权利要求书1/2页1.一种方向盘位置校验方法，其特征在于，在方向盘转动的圆周内设置校验位，方向盘位置校验方法包括：S1，记录断电时方向盘位置所对应转角值n，以及所述方向盘位置与所述校验位顺时针方向距离aR、逆时针方向距离aL；S2，当系统上电重启后，转动方向盘至首次达到所述校验位；S3，记录当前方向盘位置所对应转角值n1、方向盘的转角变化量b和转动方向；S4，根据当前方向盘位置所对应转角值n1、方向盘的转角变化量b和转动方向、及断电时方向盘与校验位顺时针方向距离aR、逆时针方向距离aL，对当前方向盘位置进行校验。2.根据权利要求1所述的方向盘位置校验方法，其特征在于：所述根据当前方向盘位置所对应转角值n1、方向盘的转角变化量b和转动方向、及断电时方向盘与校验位顺时针方向距离aR、逆时针方向距离aL，对当前方向盘位置进行校验，包括：S41，利用转角变化量b分别与断电时方向盘与校验位顺时针方向距离aR、逆时针方向距离aL相比；S42，若转角变化量b等于断电时方向盘与校验位顺时针方向距离aR，或转角变化量b等于断电时方向盘与校验位顺时针方向距离aL，则当前方向盘位置的实际转角值n＝n1；S43，若通电后方向盘沿顺时针方向首次达到所述校验位且所述方向盘转角增大的方向为顺时针，则当前方向盘位置的实际转角值n＝n1+aR-b；S44，若通电后沿顺时针方向首次达到所述校验位且所述方向盘转角减小的方向为顺时针，则当前方向盘实际转角值n＝n1-aR+b；S45，若通电后沿逆时针方向首次达到所述校验位且所述方向盘转角增大的方向为逆时针，则当前方向盘实际转角值n＝n1+aL-b；S46，若通电后沿逆时针方向首次达到所述校验位且所述方向盘转角减小的方向为逆时针，则当前方向盘实际转角值n＝n1-aL+b。3.根据权利要求1所述的方向盘位置校验方法，其特征在于：所述的方向盘转动的圆周内设置校验位，包括：在方向盘转角传感器内增加一路校验信号。4.根据权利要求3所述的方向盘位置校验方法，其特征在于：所述方向盘转角传感器选用光电式转角传感器、霍尔式转角传感器或磁阻式转角传感器。5.根据权利要求1或2所述的方向盘位置校验方法，其特征在于：所述当前方向盘位置所对应转角值是以断电时方向盘位置所对应转角值为基数在通电后继续计数获得。6.一种方向盘位置校验装置，其特征在于：所述校验装置包括方向盘转角传感器和控制器；所述方向盘转角传感器，用于记录断电时方向盘位置所对应转角值n，以及所述方向盘位置与校验位顺时针方向距离aR、逆时针方向距离aL；以及在系统上电重启后，转动方向盘至首次达到所述校验位时，记录当前方向盘位置所对应转角值n1、方向盘的转角变化量b和转动方向；所述控制器连接所述方向盘转角传感器，所述控制器用于根据当前方向盘位置所对应转角值n1、方向盘的转角变化量b和转动方向、及断电时方向盘与校验位顺时针方向距离aR、逆时针方向距离aL，对当前方向盘位置进行校验。7.根据权利要求6所述的方向盘位置校验装置，其特征在于：所述根据当前方向盘位置2CN110606124A权利要求书2/2页所对应转角值n1、方向盘的转角变化量b和转动方向、及断电时方向盘与校验位顺时针方向距离aR、逆时针方向距离aL，对当前方向盘位置进行校验，包括：S41，利用转角变化量b分别与断电时方向盘与校验位顺时针方向距离aR、逆时针方向距离aL相比；S42，