方向盘位置校验系统及校验方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110606125A(43)申请公布日2019.12.24(21)申请号201910615157.8(22)申请日2019.07.09(71)申请人合肥工业大学地址230009安徽省合肥市包河区屯溪路193号(72)发明人夏光张洋许立平石鹏赵名卓高军杨猛张亮李嘉诚纵华宇孙保群(74)专利代理机构上海光华专利事务所(普通合伙)31219代理人石之杰(51)Int.Cl.B62D15/02(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图3页(54)发明名称方向盘位置校验系统及校验方法(57)摘要本发明提供一种方向盘位置校验系统及校验方法，方向盘位置校验系统包括：齿盘，具有若干个齿槽，该若干个齿槽间隔设有磁性元件；锁止机构，安装于方向盘管柱的侧壁内，该锁止机构与方向盘的齿盘对应设置；所述锁止机构包括具有霍尔元件的锁销，所述锁销在系统断电时卡入所述齿槽；检测装置，连接所述霍尔元件，在系统重新上电时依据所述霍尔元件的输出信号，校验所述方向盘位置对应转角值。本发明有效保证系统断电重启后方向盘位置与车轮位置的一一对应关系，在通电瞬间完成方向盘位置校验，简化校验过程提高校验精度。CN110606125ACN110606125A权利要求书1/1页1.一种方向盘位置校验系统，其特征在于，包括：齿盘，具有若干个齿槽，该若干个齿槽间隔设有磁性元件；锁止机构，安装于方向盘管柱的侧壁内，该锁止机构与方向盘的齿盘对应设置；所述锁止机构包括具有霍尔元件的锁销，所述锁销在系统断电时卡入所述齿槽；检测装置，连接所述霍尔元件，在系统重新上电时依据所述霍尔元件的输出信号，校验所述方向盘位置对应转角值。2.根据权利要求1所述的方向盘位置校验系统，其特征在于：所述锁止机构还包括驱动元件和连接驱动元件与锁销的弹性元件，所述驱动元件在系统上电时拉动所述锁销置于所述侧壁内，所述弹性元件受压。3.根据权利要求2所述的方向盘位置校验系统，其特征在于：所述驱动元件为电磁继电器、气缸或液压缸。4.根据权利要求3所述的方向盘位置校验系统，其特征在于：当所述驱动元件为电磁继电器时，所述锁销的一侧固接衔铁，所述电磁继电器通过弹性元件连接所述衔铁。5.根据权利要求3所述的方向盘位置校验系统，其特征在于：当所述驱动元件为气缸或液压缸时，所述驱动元件的推杆连接所述锁销，该推杆外部套设所述弹性元件。6.根据权利要求2、4或5所述的方向盘位置校验系统，其特征在于：所述弹性元件为弹簧或橡胶。7.根据权利要求1所述的方向盘位置校验系统，其特征在于：所述磁性元件为磁片。8.一种方向盘位置校验方法，其特征在于：所述方向盘校验方法包括以下步骤：S1，检测装置记录系统断电时方向盘位置对应转角值n1；S2，确定锁止机构的锁销所对应齿盘的初始齿槽，及所述初始齿槽的方向盘转角值n2，S3，沿齿盘转动方向选取所述初始齿槽的相邻齿槽，获取该相邻齿槽对应的方向盘转角值n3；S4，所述锁销卡入所述齿盘的齿槽内，系统上电重启，检测装置重新读取上一次断电时方向盘位置所对应转角值n1、该初始齿槽的方向盘转角值n2、所述相邻齿槽的方向盘转角值n3；S5，检测所述霍尔元件的输出信号，确定所述锁销卡入的齿槽并取得校验后的方向盘转角值。9.根据权利要求8所述的方向盘位置校验方法，其特征在于：确定所述锁止机构所卡入的齿槽并取得其齿槽对应的方向盘转角值的步骤，包括：S51，检测所述霍尔元件的输出信号，S52，分别判断所述初始齿槽和相邻齿槽是否设有磁性元件。10.根据权利要求9所述的方向盘位置校验方法，其特征在于：确定所述锁止机构所卡入的齿槽并取得其齿槽对应的方向盘转角值的步骤，还包括：S53，当所述初始齿槽设有磁性元件，同时霍尔元件的输出无电压变化，则确定所述锁止机构所卡入的齿槽为相邻齿槽，校验后的方向盘转角值n＝n3；S54，当所述初始齿槽未设有磁性元件，同时霍尔元件的输出存在电压变化，则确定所述锁止机构所卡入的齿槽为相邻齿槽，校验后的方向盘转角值n＝n3，反之，则校验后的方向盘转角值n＝n2。2CN110606125A说明书1/7页方向盘位置校验系统及校验方法技术领域[0001]本发明属于液压转向领域，涉及一种方向盘位置校验系统及校验方法。背景技术[0002]随着工程车辆和特殊作业车辆等低速重载车辆广泛应用于各大行业之中，其提高了作业生产效率并减少了生产成本。现有的低速重载作业车辆由于特殊的底盘布置结构和作业环境对转向系统所需的力矩要求导致其采用液压转向系统。[0003]由于液压系统中不可避免的泄露导致低速重载车辆的方向盘与转向轮之间无法存在一一对应的关系，因此作业人员在驾驶车辆时不能够精确地进行转向，对低速重载车辆以及作业人员的安全带来了极大的威胁。采用液压同步