上料举升移载机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106219170A(43)申请公布日2016.12.14(21)申请号201610874988.3(22)申请日2016.09.30(71)申请人浙江大学常州工业技术研究院地址213000江苏省常州市新北区河海中路85号8-1-6浙江大学常州工业技术研究院(72)发明人裘乐淼史旭东(74)专利代理机构常州市权航专利代理有限公司32280代理人朱鑫乐(51)Int.Cl.B65G29/00(2006.01)B65G25/06(2006.01)B66F7/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称上料举升移载机构(57)摘要本发明提供了一种上料举升移载机构，上料举升移载机构是用于进行物料的运输、物料的缓存，此上料举升移载机构包括上料机构和平移顶升机构，上料机构上设有卡口与限位系统，上料机构中的第一底板通过电机来控制旋转与升降，平移顶升机构设有卡键，平移顶升机构通过涡轮蜗杆提升机来使卡键上升与下降，通过气缸来控制卡键前进与回退，卡键上放置物料，通过卡键进入卡口并下降，使物料放置在卡口之上来起到运输效果。此种设计实现了全自动物料的运输，并可以配合机械手臂完成对于物料的抓取，从而起到提高效率，避免人工上料的危险性，降低成本的效果。CN106219170ACN106219170A权利要求书1/1页1.一种上料机构，其特征在于：所述上料机构包括第一底板（1）和旋转轴，所述第一底板（1）上具有至少二个工位，所述工位上开设有卡口（2），所述旋转轴固定在所述第一底板（1）上。2.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于：在所述第一底板（1）上的所述卡口（2）处设有限位系统，所述限位系统由若干个限位部件（7）组成，每个所述卡口（2）对应一个所述限位系统。3.如权利要求1~2任一所述的上料机构，其特征在于：所述卡口（2）的形状为叉齿状。4.一种平移顶升机构，其特征在于：所述平移顶升机构包括第二底板（4）、导轨、气缸（5）、卡键（3）和涡轮蜗杆提升机（6），所述第二底板（4）设置在所述导轨上，所述蜗轮蜗杆提升机设置在所述第二底板（4）上并且所述涡轮蜗杆提升机（6）的蜗杆穿过所述第二底板（4）与所述卡键（3）固定连接，所述气缸（5）的活塞杆与所述第二底板（4）固定连接。5.如权利要求4所述的平移顶升机构，其特征在于：所述卡键（3）包括第三底板和若干个凸边，所述凸边平行设置在所述第三底板上。6.一种上料举升移载机构，其特征在于：所述上料举升移载机构包括如权利要求1~4任一所述的上料机构和如权利要求5或6所述的平移顶升机构，所述卡键（3）可进入所述卡口（2）中并且所述卡键（3）可在所述卡口（2）所在的平面上下运动。2CN106219170A说明书1/3页上料举升移载机构技术领域[0001]本发明涉及上料机构领域，具体涉及一种上料举升移载机构。背景技术[0002]对于圆盘进料的过程中，多以人工来进行运输，人工进行换料，所以在整个工作流程中，使效率降低，又因为人工的参与，存在安全隐患，并且成本相对较高。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是：为了解决无法全自动的对物料进行运输，使人工得到解放的问题，本发明提供了一种上料举升移载机构来解决上述问题。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种上料机构，上料机构包括第一底板和旋转轴，第一底板上具有至少二个工位，工位上开设有卡口，旋转轴套固定在第一底板；作为优选，在第一底板上的卡口处设有限位系统，限位系统由若干个限位部件组成，每个卡口对应一个限位系统；作为优选，卡口的形状为叉齿状；一种平移顶升机构，平移顶升机构包括第二底板、导轨、气缸、卡键和涡轮蜗杆提升机，第二底板设置在导轨上，蜗轮蜗杆提升机设置在第二底板上并且涡轮蜗杆提升机的蜗杆穿过第二底板与卡键固定连接，气缸的活塞杆与第二底板固定连接；作为优选，卡键包括第三底板和若干个凸边，凸边平行设置在第三底板上；一种上料举升移载机构，上料举升移载机构包括上料机构和平移顶升机构，卡键可进入卡口中并且卡键可在卡口所在的平面上下运动。[0005]本发明的有益效果是此种设计实现了全自动物料的运输，并可以配合机械手臂完成对于物料的抓取，从而起到提高效率，降低成本的效果。附图说明[0006]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。[0007]图1是本发明上料举升移载机构的结构示意图。[0008]图2是本发明上料举升移载机构的立体图。[0009]图3是本发明上料举升移载机构的平面图。[0010]图4是本发明上料举升移载机构的平面图。[0011]图5是本发明上料举升移载机构的平面图。[0012]图6是本发明上料举升移载机构的平面图。[0013]图中1、第一底板，2、卡口