用于双轮辙车辆的至少稍微主动可转向的后轮的车轮悬架、包括车轮悬架的车桥和包括车轮悬架的车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110621520A(43)申请公布日2019.12.27(21)申请号201880031853.8(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专(22)申请日2018.05.04利商标事务所11038代理人程猛(30)优先权数据102017208554.12017.05.19DE(51)Int.Cl.B60G3/20(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B62D7/14(2006.01)2019.11.14B62D7/18(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2018/0615502018.05.04(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/210587DE2018.11.22(71)申请人宝马股份公司地址德国慕尼黑(72)发明人M·布伦纳A·施滕岑伯格权利要求书3页说明书14页附图13页(54)发明名称用于双轮辙车辆的至少稍微主动可转向的后轮的车轮悬架、包括车轮悬架的车桥和包括车轮悬架的车辆(57)摘要本发明涉及一种用于双轮辙车辆的至少稍微主动可转向的后轮的车轮悬架、车桥和车辆，所述车轮悬架具有用于接纳车轮的轮架、轮辙导杆和至少一个另外的用于将轮架连接在车身上的导杆和带有至少一个促动器的促动器设备，所述促动器用于使车轮沿第一主动转向方向、优选沿前束和沿第二主动转向方向、尤其是车轮后束主动转向，所述轮架至少两部分式地构成并且具有第一轮架部分和第二轮架部分，第一轮架部分构成用于接纳车轮并且第二轮架部分通过至少一个所述另外的导杆可连接在车身上，尤其是非主动可转向，并且第一轮架部分和第二轮架部分在车轮悬架在车辆中的按照功能的使用状态中借助促动器设备这样相对于彼此可运动，使得可引起车轮的主动的至少稍微的转向运动。CN110621520ACN110621520A权利要求书1/3页1.用于双轮辙车辆的至少稍微主动可转向的后轮(1)的车轮悬架(10、20、30)，其中，车轮悬架(10、20、30)具有用于接纳车轮(1)的轮架(2、32)、轮辙导杆(7)和至少一个另外的用于将轮架(2、32)连接在车身上的导杆(5、6)以及带有至少一个促动器(8)的促动器设备，所述促动器用于使车轮(1)沿第一主动转向方向(R1)、优选沿前束(δ+)和沿第二主动转向方向(R2)、尤其是沿车轮后束(δ-)主动转向，轮架(2、32)至少两部分式地构成并且具有第一轮架部分(2A、32A)和第二轮架部分(2B、32B)，第一轮架部分(2A、32A)构成用于接纳车轮(1)并且第二轮架部分(2B、32B)通过至少一个所述另外的导杆(5、6)能连接在车身上，尤其是非主动可转向地连接在车身上，第一轮架部分(2A、32A)和第二轮架部分(2B、32B)在车轮悬架(10、20、30)在车辆中的按照功能的使用状态中借助促动器设备这样相对于彼此可运动，使得能引起车轮(1)的主动的、至少稍微的转向运动，并且轮辙导杆(7)在轮架侧铰接在第一轮架部分(2A、32A)上并且促动器设备的至少一个促动器(8)通过轮辙导杆(7)与第一轮架部分(2A、32A)耦联，尤其是，促动器设备的至少一个促动器(8)通过轮辙导杆(7)连接在第一轮架部分(2A、32A)上。2.用于双轮辙车辆的至少稍微主动可转向的后轮(1)的车轮悬架(40、50)，其中，车轮悬架(40、50)具有用于接纳车轮(1)的轮架(2、52)、轮辙导杆(7)和至少一个另外的用于将轮架(2、52)连接在车身上的导杆以及带有至少一个促动器(48、58A、58B)的促动器设备，所述促动器用于使车轮(1)沿第一主动转向方向(R1)、优选沿前束(δ+)和沿第二主动转向方向(R2)、尤其是沿车轮后束(δ-)主动转向，轮架(2、52)至少两部分式构成并且具有第一轮架部分(2A、52A)和第二轮架部分(2B、52B)，第一轮架部分(2A、52A)构成用于接纳车轮(1)并且第二轮架部分(2B、52B)通过至少一个导杆(5、6、7)能连接在车身上，第一轮架部分(2A、52A)和第二轮架部分(2B、52B)在车轮悬架(40、50)在车辆中的按照功能的使用状态中借助促动器设备这样相对于彼此可运动，使得能引起车轮(1)的主动的、至少稍微的转向运动，并且轮辙导杆(7)在轮架侧铰接在第二轮架部分(2B、52B)上并且促动器设备的至少一个促动器(48、58A、58B)将第一轮架部分(2A、52A)与第二轮架部分(2B、52B)耦联。3.按照权利要求2所述的车轮悬架(10、20、30、40、50)，其特征在于，促动器设备的至少一个促动器(48、58A、58B)连接在第一轮架部分(2A、52A)上并且连接在第二轮架部分(2B、52B)上并且尤其是至少部分地沿