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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108137094A(43)申请公布日2018.06.08(21)申请号201680060348.7(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专(22)申请日2016.09.12利商标事务所11038代理人程猛(30)优先权数据102015221217.32015.10.29DE(51)Int.Cl.102016204767.12016.03.22DEB62D7/06(2006.01)B62D7/18(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60G3/20(2006.01)2018.04.16B60G7/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2016/0714622016.09.12(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/071865DE2017.05.04(71)申请人宝马股份公司地址德国慕尼黑(72)发明人M·迪科维科权利要求书1页说明书5页附图7页(54)发明名称转向横拉杆臂(1a、1b)在中间元件(6)上的铰接双轮辙车辆的可转向车轮的车轮悬架处(AB)沿车辆横向方向观察比中间元件(6)的转(57)摘要动轴线(6c)与如下直线的交点(KL)更靠近车辆本发明涉及一种双轮辙车辆的可转向车轮中间平面,所述直线延伸穿过转向横拉杆(5)的的车轮悬架,其具有车轮支架(1),该车轮支架以在车辆车身侧的铰接点(SP)以及延伸穿过在转能相对于车辆车身借助引导车轮的导杆(3、4)围向横拉杆(5)与中间元件(6)之间的铰接机构(7)绕转向轴线偏转的方式被引导并且能通过转向的中心。横拉杆(5)的移动而围绕转向轴线偏转,所述转向横拉杆经由车轮支架(1)的转向横拉杆臂(1a、1b)与该车轮支架作用连接并且至少近似沿车辆横向方向定向。在此,转向横拉杆(5)的靠近车轮支架(1)的端部区段经由允许车轮支架(1)相对于车辆车身竖直地弹性缩入运动和弹性伸出运动的铰接机构(7)与形成转动轴线(6c)的中间元件(6)连接,所述转动轴线(6c)与转向横拉杆(5)的在车辆车身侧的铰接点(SP)形成相对于车辆竖轴线以处于+45°至-45°之间的范围内的角度倾斜的平面,并且转向横拉杆臂(1a、1b)与所提及的铰接机构(7)间隔开距离地(1a、1b)以围绕所提及的转动轴线(6c)可转动的方式固定在中间元件(6)上,并且中间元件(6)的转动轴线(6c)CN108137094A在所述平面中这样相对于车辆竖轴线倾斜,使得CN108137094A权利要求书1/1页1.双轮辙车辆的可转向车轮的车轮悬架,该车轮悬架具有车轮支架(1),该车轮支架以相对于车辆车身围绕转向轴线可偏转的方式被引导并且能通过转向横拉杆(5)的移动而围绕转向轴线偏转,所述转向横拉杆经由车轮支架(1)的转向横拉杆臂(1a、1b)与该车轮支架作用连接并且至少近似沿车辆横向方向定向,其特征在于,转向横拉杆(5)的靠近车轮支架(1)的端部区段经由允许车轮支架(1)相对于车辆车身竖直地弹性缩入运动和弹性伸出运动的铰接机构(7)与形成转动轴线(6c)的中间元件(6)连接,所述转动轴线(6c)与转向横拉杆(5)的在车辆车身侧的铰接点(SP)形成相对于车辆竖轴线以处于+45°至-45°之间的范围内的角度倾斜的平面,并且转向横拉杆臂(1a、1b)与所提及的铰接机构(7)间隔开距离地(1a、1b)以围绕所提及的转动轴线(6c)可转动的方式固定在中间元件(6)上,并且中间元件(6)的转动轴线(6c)在所提及的所形成的平面中观察相对于车辆竖轴线倾斜,使得转向横拉杆臂(1a、1b)在中间元件(6)上的铰接处(APa、APb、AB)沿车辆横向方向观察比中间元件(6)的转动轴线(6c)与如下直线的交点(KL)更靠近车辆中间平面,所述直线延伸穿过转向横拉杆(5)的在车辆车身侧的铰接点(SP)以及延伸穿过在转向横拉杆(5)与中间元件(6)之间的铰接机构(7)的中心。2.根据权利要求1所述的车轮悬架,其中,所述中间元件(6)的转动轴线(6c)在所提及的所形成的平面中观察相对于车辆竖轴线以30°至80°量级的角度倾斜。3.根据权利要求1或2所述的车轮悬架,其中,所述中间元件(6)经由两个转向横拉杆臂(1a、1b)以相对于所述两个转向横拉杆臂可转动的方式与车轮支架(1)连接。4.根据权利要求3所述的车轮悬架,其中,所述中间元件(6)具有中空柱形的壳体(6a)以及形成所述转动轴线(6c)的传递柱(6d),该传递柱与车轮支架(1)的转向横拉杆臂(1a、1b)连接。5.根据权利要求1或2所述的车轮悬架,其中,所述中间元件(6)的具有在转向横拉杆(5)与中间元件(6)之间的铰接机构(7)的轴承座(6b)包围所述转向横拉杆臂(1a)并且