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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102695621102695621B(45)授权公告日2014.10.29(21)申请号201080053647.0(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专(22)申请日2010.11.15利商标事务所11038代理人董华林(30)优先权数据102009058728.42009.12.17DE(51)Int.Cl.B60G3/20(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60G3/22(2006.01)2012.05.28B60G11/15(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B60T1/00(2006.01)PCT/EP2010/0674782010.11.15(56)对比文件(87)PCT国际申请的公布数据CN1522880A,2004.08.25,全文.WO2011/072967DE2011.06.23CN1721214A,2006.01.18,全文.(73)专利权人宝马股份公司EP0001344A1,1979.04.04,全文.地址德国慕尼黑FR846448A,1939.09.18,全文.EP0113333A1,1984.07.11,全文.(72)发明人E·达维D·施利希特J·米勒US2043011A,1936.06.02,全文.B·保卢斯A·普鲁克纳R·科尼希审查员王小芳权权利要求书2页利要求书2页说明书6页说明书6页附图3页附图3页(54)发明名称双轮辙汽车的非转向车轮的独立悬架(57)摘要本发明涉及一种双轮辙汽车的非转向车轮(1)的独立悬架,该独立悬架包括两个分别在一个平面内且可彼此相对偏转的导杆,这些平面中的每一个平面以不大于10°相对于汽车纵向方向倾斜并且以不大于10°相对于垂直线倾斜;通过在第一导杆(3)的端部区段中在接纳部(32)中固定车轮轴承(O、21),近似沿汽车纵向方向延伸的第一导杆(3)也起车轮支座的作用,并且该第一导杆(3)以其另一端部区段(D)经由在结构位置上基本上沿垂直方向延伸的摆动支柱(4)支承在车身(6)上;另一基本上沿汽车纵向方向延伸的第二导杆(2)一方面以仅一个运动学的旋转自由度铰接地支承在车身(6)上,而另一方面以仅一个运动学的旋转自由度在车轮轴承(O)与摆动支柱(4)的固定点(D)之间与第一导杆(3)铰接连CN102695621BCN102695B接;并且除了建立第一导杆(3)与第二导杆(2)之间的铰接连接部的连接元件(7)之外,没有设置其它的引导车轮的导杆。CN102695621B权利要求书1/2页1.双轮辙汽车的非转向车轮(1)的独立悬架,该独立悬架包括两个分别在一个平面内且可彼此相对偏转的导杆,这些平面中的每一个平面以不大于10°相对于汽车纵向方向倾斜并且以不大于10°相对于垂直线倾斜;通过在第一导杆(3)的端部区段中在接纳部(32)中固定车轮轴承(O、21),近似沿汽车纵向方向延伸的第一导杆(3)也起车轮支座的作用,并且该第一导杆(3)以其另一端部区段(D)经由在结构位置上基本上沿垂直方向延伸的摆动支柱(4)支承在车身(6)上;另一基本上沿汽车纵向方向延伸的第二导杆(2)一方面以仅一个运动学的旋转自由度铰接地支承在车身(6)上,而另一方面以仅一个运动学的旋转自由度在车轮轴承(O)与摆动支柱(4)的固定点(D)之间与第一导杆(3)铰接连接;并且除了建立第一导杆(3)与第二导杆(2)之间的铰接连接部的连接元件(7)之外,没有设置其它的引导车轮的导杆;其特征在于,第一导杆(3)与第二导杆(2)之间的铰接连接部的转轴(7*)在结构位置上在沿汽车纵轴线的投影中相对水平线和/或在垂直的投影中相对汽车横向方向以不大于在6°与10°范围内的角度微小地倾斜。2.按照权利要求1所述的独立悬架,其特征在于,第二导杆(2)以及第一导杆(3)的在车轮轴承(O)和第一导杆与第二导杆(2)的铰接连接部之间的区段在结构位置上在侧向投影中处在车轮(1)的轮辋之内。3.按照权利要求1或2所述的独立悬架,其特征在于,在第一导杆(3)与第二导杆(2)之间的铰接连接部中设置影响车轮(1)相对于车身(6)的运动的旋转减振元件(35)。4.按照权利要求1或2所述的独立悬架,其特征在于,在第一导杆(3)与第二导杆(2)之间的铰接连接部中设置影响车轮(1)相对于车身(6)的运动的旋转弹簧元件。5.按照权利要求1或2所述的独立悬架,其特征在于,在第二导杆(2)在车身(6)上的铰接连接部中设置影响车轮(1)相对于车身(6)的运动的旋转减振元件。6.按照权利要求1或2所述的独立悬架,其特征在于,在第二导杆(2)在车身(6)上的铰接连接部中设置影响车轮(1)相对于车身(6)的运动的旋转弹簧元件。7.按照