一种车辆轮胎夹持抬升装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113120811A(43)申请公布日2021.07.16(21)申请号201911397067.2(22)申请日2019.12.30(71)申请人珠海丽亭智能科技有限公司地址519000广东省珠海市高新区唐家湾镇新沙五路168号1栋F101单元(72)发明人汪川李昱姜钧廖晨辉(74)专利代理机构深圳深瑞知识产权代理有限公司44495代理人晁阳飞(51)Int.Cl.B66F9/14(2006.01)B66F9/18(2006.01)B66F9/24(2006.01)F16H7/14(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种车辆轮胎夹持抬升装置(57)摘要本发明公开了一种车辆轮胎夹持抬升装置，通过该发明包括左夹持臂、右夹持臂、分别对左右夹持臂做抬升的举升机构、整体横移以及机构的复合联动机构：举升每组夹持臂配有一个夹紧机构和一个横移机构，夹紧机构使每组两个夹持臂之间相对移动，横移机构使每组夹持臂一起移动；夹紧机构采用丝杆配螺母机构；举升机构使用丝杆配螺母机构，提供充足的举升力，同时提供上下方向的自锁能力；横移机构采用同步同步带轮组配合导轨滑块结构，保证横移平稳性。通过旋转调节螺栓与机架的位置可以使支撑架绕着转轴进行转动，从而带动随动轴以及随动轮的位置进行移动，从而对同步带张紧力进行调整，结构简单可靠，可以快速准确的完成对于同步带的预紧设置。CN113120811ACN113120811A权利要求书1/2页1.一种车辆轮胎夹持抬升装置，包括机器人本体(16)，其特征在于：所述机器人本体(16)左右两侧对称分布，机器人本体(16)车辆轮胎夹持抬升系统由左右对称的两组夹持臂构成，安装在机器人本体(16)上，每组夹持臂又由两个单独的夹持臂组成，整个系统共包括四个夹持臂。机器人本体(16)内部设置有横移电机(2)，横移电机(2)通过旋转轴同轴安装有同步带轮(4)，所述同步带轮(4)外圈带设置有凸齿，通过同步带轮(4)的凸齿啮合安装有同步带(3),同步带(3)左侧连接有预紧机构(5)，预紧机构(5)固定连接有横移机构(1)，所述横移机构(1)下端固定安装有举升机构基座(17)；所述举升机构基座(17)背面对称安装有两组举升机构(6)，两组举升机构(6)结构对称分布，所述举升机构(6)下端设置有上下电机组件(10)，举升机构(6)由上下电机组件(10)提供举升力，所述上下电机组件(10)下端同轴安装有上下电机座(11)，所述上下电机座(11)固定安装在举升机构基座(17)的左侧，通过上下电机座(11)使得上下电机组件(10)固定在举升机构基座(17)上，所述上下电机组件(10)与上下丝杆(12)同轴连接，所述上下丝杆(12)穿过上下电机座(11)与上下丝杆螺母(13)啮合连接，所述上下丝杆螺母(13)右端通过螺栓固定有货叉安装块B(15)，所述举升机构基座(17)背面设置有两组上下滑轨(18)，上下滑轨(18)外侧滑动安装有两组上下滑块(19)，所述上下滑块(19)背面固定安装有货叉安装块B(15)，另一组所述上下滑块(19)背面固定安装有货叉安装块A(14)，所述货叉安装块A(14)和货叉安装块B(15)的背面固定安装有右夹持臂(9)，左侧所述货叉安装块A(14)和货叉安装块B(15)的背面固定安装有左夹持臂(8)。2.根据权利要求1所述的一种车辆轮胎夹持抬升装置，其特征在于：所述同步带(3)为带齿钢丝同步带，同步带(3)齿形剖面为圆弧形。3.根据权利要求1所述的一种车辆轮胎夹持抬升装置，其特征在于：所述预紧机构(5)包括有预紧固定座(51)、支撑架(52)、随动轴(53)、调节螺栓(54)、转轴(55)和随动轮(56)，所述预紧固定座(51)左端上下两侧设置有转轴(55)，所述转轴(55)上端通过螺栓转动连接有两组支撑架(52)，所述支撑架(52)中部通过螺栓固定安装有随动轴(53)，所述随动轴(53)外侧转动安装有随动轮(56)，所述随动轮(56)外侧与同步带(3)通过摩擦力接触连接，所述支撑架(52)上端设置有调节螺栓(54),所述调节螺栓(54)可以在支撑架(52)内进行移动，并且右端与机架接触。4.根据权利要求3所述的一种车辆轮胎夹持抬升装置，其特征在于：所述支撑架(52)为弧形结构的焊接钣金结构，中间焊接有连接筋板结构。5.根据权利要求1所述的一种车辆轮胎夹持抬升装置，其特征在于：所述夹紧机构(7)包括有夹紧丝杆(71)、丝杆螺母座(72)、夹紧电机座(73)和夹紧电机(74)，所述夹紧丝杆(71)为合金钢材质制成，所述夹紧丝杆(71)左侧外圈设置有外螺纹，通过外螺纹啮合安装有丝杆螺母座(72)，所述丝杆螺母座(72)通过螺