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车辆轮胎夹持装置及自动搬运器.pdf
2023-09-02
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文光****iu
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本公开涉及一种车辆轮胎夹持装置及自动搬运器，所述夹持装置包括本体框架(1)、滑道(2)、夹臂(3)、推板(4)、丝杠(5)、伺服电机(6)；所述本体框架(1)的一组对边相互平行，所述滑道(2)分别设置在所述平行对边的外侧；所述夹臂(3)的一端与所述滑道(2)滑动连接，另一端为自由端；所述推板(4)与夹臂(3)连接；所述丝杆(5)的一端与所述推板(4)连接，另一端与所述伺服电机(6)连接，所述推板(4)在所述丝杠(5)的带动下在与平行对边平行的方向上做往复运动。本公开采用电机驱动的夹持结构，不仅实现了体积超
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