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一种用于光伏组件清洁机器人的履带驱动结构.pdf
2023-08-28
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本发明公开了一种用于光伏组件清洁机器人的履带驱动结构，包括两块前后间隔设置的固定板，两块所述固定板之间设置有子转动组件、主转动组件、副转动组件、传动履带，所述子转轴组件沿左右方向均匀排列设置有若干个，所述主转动组件与所述副转动组件沿左右方向间隔设置于所述子转动组件的上方，所述子转动组件包括子连接轴、子齿轮盘，所述主转动组件包括主连接轴、主齿轮盘，所述副转动组件包括副连接轴副齿轮盘，所述传动履带的内侧壁设置有齿条，所述齿条与所述主齿轮盘、子齿轮盘、副齿轮盘相互啮合，本发明可有效避免在清扫过程中出现的光伏组件
2023-08-28
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2023-05-31
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