一种用于清洁光伏组件的三驱动悬臂梁机器人.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114710107A(43)申请公布日2022.07.05(21)申请号202210200555.5(22)申请日2022.03.07(71)申请人杭州舜海光伏科技有限公司地址310000浙江省杭州市萧山经济技术开发区启迪路198号杭州湾信息港C座401室申请人国网（绍兴）综合能源服务有限公司(72)发明人段文静王永平黄伟宋鉷尉李钢(51)Int.Cl.H02S40/10(2014.01)B08B1/00(2006.01)B25J5/02(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称一种用于清洁光伏组件的三驱动悬臂梁机器人(57)摘要本发明提供了一种用于清洁光伏组件的三驱动悬臂梁机器人，属于清洁装置技术领域。该三驱动悬臂梁机器人，通过上口行走梁的一端设置有有轨单侧驱动装置，下口行走梁一端设置有无轨单侧驱动装置；上口行走梁和下口行走梁之间连接有中间有轨驱动装置；有轨单侧驱动装置能够沿第一轨道的延伸方向移动；无轨单侧驱动装置能够沿光伏组件铝边框延伸方向移动；中间有轨驱动装置能够沿第二轨道的延伸方向移动；无轨单侧驱动装置的运行速度大于中间有轨驱动装置的运行速度。本发明提供的三驱动悬臂梁机器人，降低了成本和工作量，提高了安装效率，增加了机器人覆盖率，消除了下口行走梁长度过长导致的扭转的现象。CN114710107ACN114710107A权利要求书1/2页1.一种用于清洁光伏组件的三驱动悬臂梁机器人，其特征在于，包括通过连接板相连接的上口行走梁和下口行走梁；所述上口行走梁和所述下口行走梁的下端分别设置有第一清洁组件和第二清洁组件；所述上口行走梁远离所述连接板的一端设置有有轨单侧驱动装置，所述下口行走梁远离所述连接板的一端设置有无轨单侧驱动装置；所述连接板的下端且位于所述上口行走梁和所述下口行走梁之间连接有中间有轨驱动装置；所述有轨单侧驱动装置能够沿设置于所述上口行走梁下端相对应的光伏组件的铝边框上的第一轨道的延伸方向移动；所述无轨单侧驱动装置与位于所述下口行走梁相对应的光伏组件的铝边框相接触，且能够沿光伏组件铝边框延伸方向移动；所述中间有轨驱动装置能够沿设置于所述上口行走梁或下口行走梁下端相对应的光伏组件的铝边框上的第二轨道的延伸方向移动；所述无轨单侧驱动装置的运行速度大于所述中间有轨驱动装置的运行速度；所述无轨单侧驱动装置包括与所述下口行走梁相连接的第三电机支架、设置于所述第三电机支架上的第三驱动电机、与所述第三驱动电机的输出端相连接的支撑轮；所述支撑轮与所述下口行走梁下端相对应的光伏组件的铝边框相接触。2.根据权利要求1所述的一种用于清洁光伏组件的三驱动悬臂梁机器人，其特征在于，所述连接板为几型板。3.根据权利要求2所述的一种用于清洁光伏组件的三驱动悬臂梁机器人，其特征在于，所述中间有轨驱动装置通过中间旋转轴与所述几型板的中间位置转动连接。4.根据权利要求1所述的一种用于清洁光伏组件的三驱动悬臂梁机器人，其特征在于，所述中间有轨驱动装置与所述连接板转动连接。5.根据权利要求1所述的一种用于清洁光伏组件的三驱动悬臂梁机器人，其特征在于，所述上口行走梁通过活动Z型板与所述有轨单侧驱动装置相连接。6.根据权利要求5所述的一种用于清洁光伏组件的三驱动悬臂梁机器人，其特征在于，所述活动Z型板上设置有轴承座，所述轴承座通过伸缩杆与所述上口行走梁相连接。7.根据权利要求5所述的一种用于清洁光伏组件的三驱动悬臂梁机器人，其特征在于，所述活动Z型板通过旋转轴与所述有轨单侧驱动装置旋转连接。8.根据权利要求1所述的一种用于清洁光伏组件的三驱动悬臂梁机器人，其特征在于，所述中间有轨驱动装置包括与所述上口行走梁或所述下口行走梁相连接的第二电机支架、设置于所述第二电机支架上的第二驱动电机、与所述第二驱动电机的输出端相连接的第二驱动齿轮；所述第二驱动齿轮与所述第二轨道相啮合。9.根据权利要求1所述的一种用于清洁光伏组件的三驱动悬臂梁机器人，其特征在于，所述有轨单侧驱动装置包括与所述上口行走梁相连接的第一电机支架、设置于所述第一电机支架上的第一驱动电机、与所述第一驱动电机的输出端相连接的第一驱动齿轮；所述第一驱动齿轮与所述第一轨道相啮合。10.根据权利要求1‑9中任一项所述的一种用于清洁光伏组件的三驱动悬臂梁机器人，2CN114710107A权利要求书2/2页其特征在于，所述清洁组件为胶条。3CN114710107A说明书1/5页一种用于清洁光伏组件的三驱动悬臂梁机器人技术领域[0001]本发明涉及清洁装置技术领域，尤其涉及一种用于清洁光伏组件的三驱动悬臂梁机器人。背景技术[0002]目前许多电站有面临光伏组件布局时未考虑清扫机器人的安装位置