一种适用于光伏组件的清洁机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106733798A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611247637.6(22)申请日2016.12.29(71)申请人春兴新能源电力（苏州）有限公司地址215000江苏省苏州市工业园区唯亭镇唯新路83号(72)发明人丁进青(74)专利代理机构苏州唯亚智冠知识产权代理有限公司32289代理人高玉蓉(51)Int.Cl.B08B1/04(2006.01)B08B3/02(2006.01)B08B13/00(2006.01)H02S40/10(2014.01)H02J7/35(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种适用于光伏组件的清洁机器人(57)摘要本发明涉及一种适用于光伏组件的清洁机器人，包括有机器人主体，机器人主体包括有框架，框架上设置有位移辅助轮，框架上还设置有横向位移驱动装置，框架内设置有清洁装置，框架的一侧设置有集水槽，框架上安装有喷水管，集水槽通过供水组件与喷水管相连，框架外围安装有壳体，壳体上设置有供能组件，供能组件通过控制箱与横向位移驱动装置、清洁装置的控制端相连。由此，依托于供电用光伏板，可实现自供电，并带有储能蓄电池，无需提供外部电源。能实现智能远程控制，可在夜间工作，满足无人值守的运转需要，节省人工费用、降低劳动强度。可切换无水清洁与水清洁两种模式。CN106733798ACN106733798A权利要求书1/1页1.一种适用于光伏组件的清洁机器人，包括有机器人主体(300)，其特征在于：所述机器人主体(300)包括有框架(310)，所述框架(310)上设置有位移辅助轮，所述框架(310)上还设置有横向位移驱动装置，所述框架(310)内设置有清洁装置，所述框架(310)的一侧设置有集水槽(500)，所述框架(310)上安装有喷水管(360)，所述集水槽(500)通过供水组件与喷水管(360)相连，所述框架(310)外围安装有壳体(311)，所述壳体(311)上设置有供能组件，所述供能组件通过控制箱(400)与横向位移驱动装置、清洁装置的控制端相连。2.根据权利要求1所述的一种适用于光伏组件的清洁机器人，其特征在于：所述位移辅助轮包括有上挂轮(320)与下挂轮(321)，所述上挂轮(320)位于框架(310)上方，所述下挂轮(321)位于框架(310)下方。3.根据权利要求1所述的一种适用于光伏组件的清洁机器人，其特征在于：所述横向位移驱动装置包括有横向驱动电机(390)，所述横向驱动电机(390)位于框架(310)上方，所述横向驱动电机(390)上连接有横向驱动轮(330)，所述框架(310)上还分布有横向从动轮(331)。4.根据权利要求1所述的一种适用于光伏组件的清洁机器人，其特征在于：所述横向驱动轮(330)通过传动杆(340)连接横向从动轮(331)。5.根据权利要求1所述的一种适用于光伏组件的清洁机器人，其特征在于：所述清洁装置为毛刷清洁器，包括有毛刷电机，所述毛刷电机与框架(310)相连，所述毛刷电机上连接有毛刷组件(350)。6.根据权利要求1所述的一种适用于光伏组件的清洁机器人，其特征在于：所述供水组件包括有过滤器(380)，所述过滤器(380)设置在集水槽(500)内，所述过滤器(380)上连接有水泵(370)，所述水泵(370)上连接有供水管路。7.根据权利要求1所述的一种适用于光伏组件的清洁机器人，其特征在于：所述供能组件为供电用光伏板(200)。8.根据权利要求1所述的一种适用于光伏组件的清洁机器人，其特征在于：所述控制箱(400)上连接有远程控制端(600)。2CN106733798A说明书1/4页一种适用于光伏组件的清洁机器人技术领域[0001]本发明涉及一种清洁装置，尤其涉及一种适用于光伏组件的清洁机器人。背景技术[0002]结合绿色能源的推广使用，光伏产业发展趋势越来越好。光伏组件表面的清洁程度对光伏系统的发电有着很大的影响，针对对光伏组件清洁，促使急需研发出一种高效的、智能的机器人。特别是大矩阵多行光伏组件的清洁，很难用常规的清洁机器人清洁。[0003]具体来说，光伏电池板积灰导致发电效率偏低，电池板的太阳辐射量越大，系统发电量越高，大气中的灰尘、杂物越容易附着在电池表面，长时间积聚会大大降低电池板发电效率。现有的清洁方式包人工清扫和机械清扫，其中人工清扫的缺点包括：1)清扫周期长，往往1-2个月清扫一次；2)清洁后的洁净度难以控制；3)成本高。[0004]轮式(履带式)清扫机械的缺点包括：1)需要操作人员；2)只能在平坦地形进行清扫作业；3)清扫周期长，一般1-2周一次；4)使用成本高。[0005]目前光伏自动清扫车多数采用蓄电池作为动力