一种用于清洁光伏组件表面的机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109625109A(43)申请公布日2019.04.16(21)申请号201910023799.9(22)申请日2019.01.10(71)申请人深圳先进储能技术有限公司地址518000广东省深圳市南山区南油第四工业区二栋八楼820(72)发明人李华周树良吴丽倩陈坤豪蓝嘉晖王文彬(51)Int.Cl.B62D55/06(2006.01)H02S40/10(2014.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种用于清洁光伏组件表面的机器人(57)摘要一种用于清洁光伏组件表面的机器人，包括车身、两个分别安装在车身两侧的车轮组、两个履带、固定连接在车身前端的滚刷安装盒、枢接在滚刷安装盒内的清洁滚刷，每一个车轮组均包括至少两个车轮，两个履带分别套设在两车轮组外部，并且履带的内缘与车轮外周缘啮合配合；车身上设置有两个第一驱动电机，该两第一驱动电机的转轴分别同步联接在两车轮组的其中一个车轮上；滚刷安装盒内设置有第二驱动电机，该第二驱动电机的转轴与清洁滚刷同步联接，且清洁滚刷的底部凸出于滚刷安装盒的下表面；车身内还设置有一为第一驱动电机和第二驱动电机供电的蓄电池。本发明能够避免人工操作，避免安全风险，同时，能够适用于不同的光伏组件的清洁。CN109625109ACN109625109A权利要求书1/1页1.一种用于清洁光伏组件表面的机器人，其特征在于，包括车身、两个分别安装在车身两侧的车轮组、两个履带、固定连接在车身前端的滚刷安装盒、枢接在滚刷安装盒内的清洁滚刷，每一个车轮组均包括至少两个车轮，两个履带分别套设在两车轮组外部，并且履带的内缘与车轮外周缘啮合配合；车身上设置有两个第一驱动电机，该两第一驱动电机的转轴分别同步联接在两车轮组的其中一个车轮上；滚刷安装盒内设置有第二驱动电机，该第二驱动电机的转轴与清洁滚刷同步联接，且清洁滚刷的底部凸出于滚刷安装盒的下表面；车身内还设置有一为第一驱动电机和第二驱动电机供电的蓄电池。2.如权利要求1所述的用于清洁光伏组件表面的机器人，其特征在于，两第一驱动电机中，其中一个的转轴同步联接在一个车轮组最前端的车轮上，另一个的转轴同步联接在另一个车轮组最后端的车轮上。3.如权利要求1所述的用于清洁光伏组件表面的机器人，其特征在于，该机器人还包括一MCU控制器，在车身或滚刷安装盒的前端两侧分别安装有一超声波传感器，该两超声波传感器用于检测车身与光伏组件边缘的距离，当该距离等于或小于预设值时向MCU控制发送车身位置信息，MCU控制器依据该车身位置信息生成转向指令，控制其中一个第一驱动电机正转、另一个第一驱动电机反转。4.如权利要求1所述的用于清洁光伏组件表面的机器人，其特征在于，清洁滚刷的一端伸出一轴头，轴头上连接有一从动链轮，第二驱动电机的转轴上同步联接有一主动链轮，该主动链轮与从动链轮外部套设有一将其二者同步联接的传动链条。5.如权利要求1所述的用于清洁光伏组件表面的机器人，其特征在于，车身上还设置有用于向MCU控制器发送定位信息的GPS天线以及用于向MCU控制器发送通讯信息的4G天线。2CN109625109A说明书1/3页一种用于清洁光伏组件表面的机器人技术领域[0001]本发明涉及光伏清洁技术领域，具体涉及一种用于清洁光伏组件表面的机器人。背景技术[0002]目前，分布式光伏的清洁工作大部分是通过人工作业的方式来完成的，其成本较高，且由于是高空作业，存在一定的安全风险，并且受限于光伏支架的强度，对于一些死角和盲区位置，人工清洁的方式无法触及；也有的光伏组件的清洁是通过大型的清洗机车来进行，其适用范围非常有限，仅能够针对一些大型的光伏组件进行清洁，很难适用于小型的分布式光伏、家用光伏系统。发明内容[0003]针对现有技术的不足，本发明的目的旨在于提供一种用于清洁光伏组件表面的机器人，其无需人工操作，避免安全风险，能够适用于不同类型的光伏系统。[0004]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：[0005]一种用于清洁光伏组件表面的机器人，包括车身、两个分别安装在车身两侧的车轮组、两个履带、固定连接在车身前端的滚刷安装盒、枢接在滚刷安装盒内的清洁滚刷，每一个车轮组均包括至少两个车轮，两个履带分别套设在两车轮组外部，并且履带的内缘与车轮外周缘啮合配合；车身上设置有两个第一驱动电机，该两第一驱动电机的转轴分别同步联接在两车轮组的其中一个车轮上；滚刷安装盒内设置有第二驱动电机，该第二驱动电机的转轴与清洁滚刷同步联接，且清洁滚刷的底部凸出于滚刷安装盒的下表面；车身内还设置有一为第一驱动电机和第二驱动电机供电的蓄电池。[0006]两第一驱动电机中，其中一个的转轴同步联接在一个车轮组最前端的车轮上，另一个的转轴同步联接在另一个