多自由度柔性手持式微创手术器械.pdf
是秋****写意
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多自由度柔性手持式微创手术器械.pdf
本发明涉及医疗器械领域,具体地说是一种多自由度柔性手持式微创手术器械,在壳体内设有俯仰驱动机构和左右驱动机构,俯仰驱动机构包括第一驱动滑块、第一俯仰驱动腱、第二俯仰驱动腱、第一转向轮和第一滑块驱动组件,第一俯仰驱动腱近端与第一驱动滑块相连,第二俯仰驱动腱近端穿过第一驱动滑块并绕过第一转向轮后与第一驱动滑块相连,左右驱动机构包括第二驱动滑块、第一左右驱动腱、第二左右驱动腱、第二转向轮和第二滑块驱动组件,第一左右驱动腱近端穿过第一驱动滑块后与所述第二驱动滑块相连,第二左右驱动腱近端穿过第一驱动滑块和第二驱动滑
一种具有自锁性的手持式微创手术器械.pdf
一种具有自锁性的手持式微创手术器械,它涉及胸腹腔微创外科手术医疗设备技术领域,以解决现有手持式微创手术器械操作不便、灵活度低,驱动末端执行器实现自转、偏摆自由度的机构不具备自锁性的问题,它包括末端执行器、末端腕部关节、末端执行器操作装置和手柄操作装置;末端腕部关节包括腕部转动关节、腕部连接件、关节转动轴和绳索导向块;绳索导向块与腕部连接件连接;手柄操作装置包括固定手柄、开合控制手柄、手柄转动轴、偏摆控制装置、导向轮柱组、外壳和支撑板;开合控制手柄通过手柄转动轴与固定手柄转动连接,导向轮柱组布置在偏摆控制装
一种多自由度微创手术器械.pdf
本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种多自由度微创手术器械。包括执行装置和控制机构,执行装置和控制机构由连接杆连接;所述执行装置由腕部底座、通过第二过渡轮销轴装配在腕部底座的腕部和通过执行端销轴连接的钳爪组成;所述腕部底座与连接杆相连接,腕部底座根部设有走线孔,顶端为圆弧形板,在两侧安装有第二过渡轮销轴和第三过渡轮销轴;所述腕部设有插在第二过渡轮销轴中的圆柱销孔、第一过渡轮销轴和用于装钳爪的钳爪固定销,腕部根部设有走线槽的轮状。本发明的有益之处是:结构简单轻便、安装方便、减小劳动强度、提高了工作效率。
一种多自由度手控微创手术器械.pdf
本发明涉及医疗器械的技术领域,特别是涉及一种多自由度手控微创手术器械,解决现有技术中的动作自由度有限,且在执行多自由度动作时配置电控系统导致器械结构复杂的技术问题,具体包括:腕部机构旋转的位于器械本体的一端,腕部机构的旋转方向为操作的轴线方向,偏摆自锁机构能够由一偏摆拔轮驱动以使得末端执行器能够在一水平面上执行偏摆动作,术者单手拉动器械扳机时,能够通过拉动一开合钢丝绳以控制末端执行器执行一夹持动作;本发明末端执行器具有开合、偏摆、旋转等自由度,大大提高了手术器械的操作空间,给医生带来了舒适和便利。同时,本
一种用于腹腔微创手术的手持式柔性多关节手术器械.pdf
一种用于腹腔微创手术的手持式柔性多关节手术器械,它涉及腹腔镜微创外科手术医疗设备技术领域,以解决针对传统医用手术器械灵活度低、刚性结构限制手术操作的问题,该手术器械具有运动自锁性,医生可实现单手操作,它包括末端手术钳机构、腕部柔性多关节和控制箱;所述腕部柔性多关节包括结构相同首尾依次连接的多个虎克铰,腕部柔性多关节的首端的虎克铰与末端手术钳机构连接;所述控制箱包括外壳、走线管、底板、齿轮传动机构、导向柱组和两组双向棘轮传动机构,齿轮传动机构、导向柱组和两组双向棘轮传动机构分别布置在底板上。本发明用于腹腔微