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一种多自由度微创手术器械.pdf
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猫巷****傲柏
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一种多自由度微创手术器械.pdf
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种多自由度微创手术器械。包括执行装置和控制机构，执行装置和控制机构由连接杆连接；所述执行装置由腕部底座、通过第二过渡轮销轴装配在腕部底座的腕部和通过执行端销轴连接的钳爪组成；所述腕部底座与连接杆相连接，腕部底座根部设有走线孔，顶端为圆弧形板，在两侧安装有第二过渡轮销轴和第三过渡轮销轴；所述腕部设有插在第二过渡轮销轴中的圆柱销孔、第一过渡轮销轴和用于装钳爪的钳爪固定销，腕部根部设有走线槽的轮状。本发明的有益之处是：结构简单轻便、安装方便、减小劳动强度、提高了工作效率。
2023-08-30
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一种四自由度微创手术器械，利用的是钢丝绳传动方式，其结构是由底座、引气件、拆卸块、导向轮组、操纵杆执行系统、末端执行器、传动轮轴系统、上定位防护板和外壳组成的，所述的底座在整个手术器械的最下方；所述的导向轮组是由下定位器、导向轮轴和导向轮组成的；所述的操纵杆执行系统是由固定底座、操纵杆轴承、操纵杆挡圈、操纵杆、操纵杆线轮和固定盖组成的；所述的末端执行器是由连接器、腕部导向轮、腕关节、腕部销轴、过渡导向轮轴、大孔过渡导向轮、小孔过渡导向轮、钳爪和钳爪销轴组成的；所述的传动轮轴系统由传动轮轴、传动轴承、传动线
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