一种具有自锁性的手持式微创手术器械.pdf
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一种具有自锁性的手持式微创手术器械.pdf
一种具有自锁性的手持式微创手术器械,它涉及胸腹腔微创外科手术医疗设备技术领域,以解决现有手持式微创手术器械操作不便、灵活度低,驱动末端执行器实现自转、偏摆自由度的机构不具备自锁性的问题,它包括末端执行器、末端腕部关节、末端执行器操作装置和手柄操作装置;末端腕部关节包括腕部转动关节、腕部连接件、关节转动轴和绳索导向块;绳索导向块与腕部连接件连接;手柄操作装置包括固定手柄、开合控制手柄、手柄转动轴、偏摆控制装置、导向轮柱组、外壳和支撑板;开合控制手柄通过手柄转动轴与固定手柄转动连接,导向轮柱组布置在偏摆控制装
手持式可自锁的手术器械.pdf
本发明提出一种手持式可自锁的手术器械,包括末端器械;连接结构:连接在末端器械和导管之间,当末端器械通过线缆受控于操控机构时,连接结构能辅助末端器械实现偏航及俯仰摆动;导管:连接在连接结构与旋转控制机构之间,用于使连接在末端器械上的线缆穿过导管连接至旋转控制机构上;旋转控制机构:连接在导管与操控机构之间,用于控制末端器械实现旋转运动;旋转控制机构还受控于操控机构,控制末端器械上的线缆以实现末端器械的开合动作、偏航摆动及俯仰摆动;操控机构:通过控制旋转控制机构实现对末端器械的控制;操控机构还包括自锁机构,用于
多自由度柔性手持式微创手术器械.pdf
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一种具有自锁与快速更换功能的手控式柔性微创手术器械.pdf
一种具有自锁与快速更换功能的手控式柔性微创手术器械,它涉及胸腹腔微创外科手术医疗设备技术领域,以解决现有手控式微创手术器械操作不便、灵活度低,自转与偏摆运动不具备自锁性,类人腕部关节的引入使得末端执行器存在运动耦合,末端执行器不能快速更换等问题,它包括末端执行器、操作杆、运动控制装置和器械外壳;末端执行器包括末端小爪快换连接件一、末端小爪快换连接件二、柔性关节连接件、末端小爪转动轴、柔性关节和两个末端小爪;运动控制装置包括自转运动锁紧机构、偏摆运动锁紧机构、开合运动控制机构、底座和钢丝导向轮组。本发明用于
一种自锁式微调椎弓根钉及其自锁微调固定方法.pdf
本发明涉及一种自锁式微调椎弓根钉及其自锁微调固定方法,包括连接头以及与连接头相连接的钉体,所述的连接头的中部纵向开设有裝盛槽,裝盛槽的底部开设有截面为正方形结构的微调孔,钉体的顶部活动安装在微调孔内,在裝盛槽内安装有微调控制装置,微调控制装置的底部与钉体的顶部固定连接,微调控制装置的顶部活动安装有锁止块,锁止块的顶部固定安装有锁止端头,在锁止端头以及连接头的顶部均开设有固定锁止螺纹孔,锁止端头以及连接头上的固定锁止螺纹孔内活动安装有锁止螺栓;大大缩短了手术的步骤,降低了断钉的风险,同时提供连接棒的预留安装