中心轮结构的自平衡装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110678381A(43)申请公布日2020.01.10(21)申请号201880022631.X(74)专利代理机构重庆博凯知识产权代理有限(22)申请日2018.01.30公司50212代理人李海华(30)优先权数据62/452,3462017.01.30US(51)Int.Cl.B62J25/00(2020.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B62K1/00(2006.01)2019.09.28B62K11/00(2013.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2018/0160432018.01.30(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/140979EN2018.08.02(71)申请人陈星地址美国华盛顿卡玛斯市西北第8街(72)发明人陈星权利要求书3页说明书8页附图14页(54)发明名称中心轮结构的自平衡装置(57)摘要一种符合人体工程学的、与骑行者友好的自平衡个人输运装置。它有一个装有一条或多条轮胎的中心轮结构，以及还有可启用的脚踏板，位于中心轮结构的相对两边。踏板可与一条手柄相连，拉起手柄就能收拢脚踏板，松开手柄就会启用脚踏板。轮胎尺寸与踏板尺寸的设定，是要使装置容易被踏上，而且要减小下车时离地面的距离。提出了双轮胎与单个宽轮胎的实施方案。也透露了该装置允许不同的或多重的骑行方向，以及其他方案与特征。CN110678381ACN110678381A权利要求书1/3页1.一种自平衡输运装置，它是由如下部件所构成：一个轮子结构；一个第一脚踏板与一个第二脚踏板，位于轮子结构相对的两边，它们可在启用位置与收拢位置之间移动；一个电机，相配的控制电路与传感器，该电机根据传感器的数据，部分地驱动轮子转动，使该装置趋于自平衡；一个与第一脚踏板、第二脚踏板相配接的机构，毋需使用者的身体直接触碰脚踏板，该机构就可允许脚踏板移动至少一次，（1）从收拢位置移动到启用位置，以及（2）从启用位置移动到收拢位置。2.根据权利要求1所述的装置，其中该机构可允许脚踏板做其它的移动，从收拢位置移动到启用位置，以及从启用位置移动到收拢位置。3.根据权利要求1所述的装置，其中该机构包含有一个机械联动装置。4.根据权利要求3所述的装置，其中机械联动装置中包含有一条电缆。5.根据权利要求3所述的装置，还包含有一条相对于轮子可移动的手柄，它被配接到机械联动装置上，机械联动装置是与脚踏板配置在一起的，所以至少手柄的部分移动，就可使脚踏板联着移动了。6.根据权利要求1所述的装置，还包含有一个可松释的锁存器机构，当它啮合时，可使脚踏板保持在收拢的位置。7.根据权利要求1所述的装置，其中该机构至少包含有一个机电机构或一个液压机构。8.根据权利要求1所述的装置，还包含有如下部件：一个外壳，至少能覆盖住轮子结构的一部分，以及一个使用者可触摸的构件，它被安装在靠近外壳的地方，该构件与被配置的机构可使得使用者触摸该构件，就能触发脚踏板的移动。9.根据权利要求1所述的装置，其中该轮子结构包括有两条轮胎。10.根据权利要求9所述的装置，其中该两条轮胎是用一条空气管道相互连接的，用来使它们的空气压力均衡。11.根据权利要求1所述的装置，其中该轮子结构包含有一个胎面宽阔的轮胎。12.根据权利要求1所述的装置，随着该装置的直立，脚踏板收拢到一个大致垂直的位置时，一个脚踏板离地面以上的最大高度至少是轮子结构离地面以上高度的75%或更多。13.根据权利要求1所述的装置，其中至少在一个脚踏板上有一条外缘，至少有一部分外缘的形状是一条曲线，当脚踏板被启用时，该曲线与轮子结构的最大距离处，大致上是垂直地与轮子的中心对齐。14.一种自平衡输运装置，它是由如下部件所构成：一个轮子结构；一个第一脚踏板与一个第二脚踏板，设置在轮子结构相对的两边，它们可在启用位置与收拢位置之间移动；一个电机，相配的控制电路与位置传感器，该电机根据位置传感器的数据，部分地驱动轮子转动，使该装置趋于自平衡；以及一个与第一脚踏板、第二脚踏板相配接的机构，它自动地使得脚踏板移动至少一次，在指定的条件下，它移动到启用位置以及移动到收拢位置。2CN110678381A权利要求书2/3页15.根据权利要求14的装置，其中该机构包含有一个机械联动装置。16.根据权利要求15的装置，还包含有一条相对于轮子可移动的手柄，它与机械联动装置相配接，机械联动装置是与脚踏板配置在一起的，所以至少手柄的部分移动，就可使脚踏板联着移动了。17.根据权利要求14的装置，还包含有一个可松开的锁存器机构，使脚踏板保持在被收拢的位置，在指定的条件下，该锁存器机构会松开脚踏板。18.一种自平衡输运装置，它是由如下部件所构成：一个轮子结构；一个第一脚踏板与