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防海浪自平衡装置.pdf
2023-06-03
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婀娜****aj
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防海浪自平衡装置.pdf
本发明公开了防海浪自平衡装置，包括底座，所述底座的顶部活动连接有固定架，所述固定架的顶部镶嵌有球形块，所述球形块的底部固定连接有支杆，所述支杆的底部贯穿至底座的内腔，所述支杆的底部固定连接有配重块。本发明因为底座是固定在船体上的，当船体受到风浪而摇摆时，底座和固定架随着船体以球形块为运动中心做角度倾斜运动，而此时配重块在地心引力的作用下始终保持垂直向下的状态，并且底座在倾斜时，滚珠的底部与底座内腔底部的弧面接触并滑动，提高了配重块的灵活性，进而使得放置板顶部的物品始终处于平行放置的状态，并且不会因移动碰撞
2023-06-03
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防过度自平衡的方法、终端、介质、及移动平衡装置.pdf
本申请提供防过度自平衡的方法、终端、介质、及移动平衡装置，其中，所述方法包括：获取用于使移动平衡装置恢复至静态平衡状态的补偿速度的速度信息；施加至少一方向与补偿速度的方向相反且数值随补偿速度的数值同向变化的扭矩至所述移动平衡装置，以防止移动平衡装置过度自平衡。本申请的技术方案能够在移动平衡装置发生自平衡时，为移动平衡装置施加一扭矩大小随车轮转速的变化而相应发生变化的反向扭矩，减小因惯性造成的过度矫正，大大提升了装置的自平衡有效性，起到了防止移动平衡装置因过度自平衡而进入死循环的作用。
2023-08-26
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新型便携自平衡装置.pdf
本发明涉及一种新型便携自平衡装置，其特征在于，所述自平衡装置包括供电系统、控制系统、驱动系统、骨架支撑装置以及外壳体，所述骨架支撑装置沿轴向与供电系统、控制系统、驱动系统连接，所述供电系统模块化独立安装，控制系统、驱动系统、骨架支撑装置均设置在外壳体内，所述外壳体沿轴向布置在骨架的轴体上下两侧。该技术方案体积小巧便于携带，结构简单，操控方便，作为短途代步及休闲娱乐工具，具有广泛的市场前景。
2023-12-06
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自平衡装置及电动车辆.pdf
本发明公开了一种自平衡装置，用于电动车辆，所述电动车辆包括车体和至少三个车轮，三个车轮中至少有两个为驱动轮，包括踏板组件、控制系统及电机，电机设于驱动轮内，且电机的电机轴与车体枢接，踏板组件设于车体上且与车体枢接，控制系统包括与踏板组件相连的姿态检测单元以及分别与姿态检测单元和电机轴相连的处理单元，姿态检测单元用于检测踏板组件与水平面的倾角，处理单元根据倾角借助电机控制驱动轮运转，踏板组件还连接有至少能在处理单元控制驱动轮加速运转时用于部分或完全补偿倾角以平衡踏板组件的辅助平衡机构。该自平衡装置，操作灵活
2023-09-02
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一种符合人体工程学的、与骑行者友好的自平衡个人输运装置。它有一个装有一条或多条轮胎的中心轮结构，以及还有可启用的脚踏板，位于中心轮结构的相对两边。踏板可与一条手柄相连，拉起手柄就能收拢脚踏板，松开手柄就会启用脚踏板。轮胎尺寸与踏板尺寸的设定，是要使装置容易被踏上，而且要减小下车时离地面的距离。提出了双轮胎与单个宽轮胎的实施方案。也透露了该装置允许不同的或多重的骑行方向，以及其他方案与特征。
2023-08-28
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