新型便携自平衡装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105905218A(43)申请公布日2016.08.31(21)申请号201610199145.8(22)申请日2016.04.01(71)申请人祝沣地址200061上海市普陀区中山北路1715号浦发广场e座1605室(72)发明人祝沣(74)专利代理机构南京众联专利代理有限公司32206代理人杜静静(51)Int.Cl.B62K17/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称新型便携自平衡装置(57)摘要本发明涉及一种新型便携自平衡装置，其特征在于，所述自平衡装置包括供电系统、控制系统、驱动系统、骨架支撑装置以及外壳体，所述骨架支撑装置沿轴向与供电系统、控制系统、驱动系统连接，所述供电系统模块化独立安装，控制系统、驱动系统、骨架支撑装置均设置在外壳体内，所述外壳体沿轴向布置在骨架的轴体上下两侧。该技术方案体积小巧便于携带，结构简单，操控方便，作为短途代步及休闲娱乐工具，具有广泛的市场前景。CN105905218ACN105905218A权利要求书1/1页1.一种新型便携自平衡装置，其特征在于，所述自平衡装置包括供电系统、控制系统、驱动系统、骨架支撑装置以及外壳体，所述骨架支撑装置沿轴向与供电系统、控制系统、驱动系统连接，所述供电系统模块化独立安装，控制系统、驱动系统、骨架支撑装置均设置在外壳体内，所述外壳体沿轴向布置在骨架的轴体上下两侧。2.根据权利要求1所述的新型便携自平衡装置，其特征在于，所述控制系统包括控制器（2-1）、陀螺仪（2-2）、开关（2-3），所述控制器包括控制主板以及设置在控制主板上的电子元器件，所述陀螺仪用于检测倾角，开关控制开关机。3.根据权利要求1所述的新型便携自平衡装置，其特征在于，所述驱动系统包括轮毂电机（3-1）、踏板（3-2）、弹簧（3-3）、陀螺仪（3-4），其中所述轮毂电机对称的分布在骨架支撑装置的两侧,所述弹簧安装于踏板的前后各一个，用于支撑踏板，陀螺仪用于检测踏板的倾斜角，以让控制器得到信号控制轮毂的转动，达到操控目的。4.根据权利要求2或3所述的新型便携自平衡装置，其特征在于，所述供电系统包括锂电池和充电器。5.根据权利要求4所述的新型便携自平衡装置，其特征在于，所述骨架支撑装置（4）设置为复合铝合金支架。6.根据权利要求5所述的新型便携自平衡装置，其特征在于，所述外壳体上设置有手把孔（5-2）。7.根据权利要求5或6所述的新型便携自平衡装置，其特征在于，所述外壳体包括上壳体和下壳体，其中上壳体设置在骨架轴体的上方，所述下壳体设置在骨架轴体的下方，所述上壳体上设置有弧形支撑面，用于支撑脚掌。2CN105905218A说明书1/3页新型便携自平衡装置技术领域[0001]本发明涉及一种自平衡装置，具体涉及一种新型便携自平衡装置，属于智能电动车技术领域。背景技术[0002]随着社会经济及电子技术发展，各种电动车已经走入人们生活，丰富人们休闲娱乐生活，目前市场上有各种各样的平衡车，独轮车、两轮车、扭扭车等等，现有技术中的平衡装置存在以下技术问题：1）传统的自平衡电动车大都结构比较复杂，成本较高，维修成本较高，不便于推广应用；2）传统的平衡车大都体积比较庞大，携带不方便。因此，迫切的需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。发明内容[0003]为了解决上述存在的问题，本发明公开了一种新型便携自平衡装置，该技术方案体积小巧便于携带，结构简单，操控方便，作为短途代步及休闲娱乐工具，具有广泛的市场前景。[0004]为了实现上述目的，本发明的技术方案如下，一种新型便携自平衡装置，其特征在于，所述自平衡装置包括供电系统、控制系统、驱动系统、骨架支撑装置以及外壳体，所述骨架支撑装置沿轴向与供电系统、控制系统、驱动系统连接，所述供电系统模块化独立安装，控制系统、驱动系统、骨架支撑装置均设置在外壳体内，所述外壳体沿轴向布置在骨架的轴体上下两侧。供电系统由锂电池、充电器组成，控制系统包括控制器、陀螺仪、开关，控制电源及行进状态；驱动系统包括轮毂电机、踏板、弹簧以及陀螺仪，在控制系统及供电系统的作用下，保持车体平衡和前行；骨架包含铝合金支架，主要提供部件及人体重量支撑作用；壳体包括上塑胶壳体，主要提供密封及外观装饰。[0005]作为本发明的一种改进，所述控制系统包括控制器、陀螺仪、开关，其中控制系统控制电源及行进状态。所述控制器包括控制主板以及设置在控制主板上的电子元器件，所述陀螺仪用于检测倾角，开关控制开关机。[0006]作为本发明的一种改进，所述驱动系统包括轮毂电机、踏板、弹簧、陀螺仪，其中所述轮毂电机对称的分布在骨架支撑装置的两侧，所述弹簧安装于踏板的前后各一个，用于支撑踏板，陀螺仪用于检测踏板的倾斜角