一种两轮车用的左右自平衡装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107380302A(43)申请公布日2017.11.24(21)申请号201710676477.5(22)申请日2017.08.09(71)申请人周起纳地址450052河南省郑州市大学路75号郑大西南生活区24号楼2单元2号(72)发明人周起纳(74)专利代理机构常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231代理人李帅(51)Int.Cl.B62H1/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种两轮车用的左右自平衡装置(57)摘要本发明公开一种两轮车用的左右自平衡装置，包括辅助轮、调节臂、电动机及离合器、控制装置和微控制/处理器，辅助轮安装在沿上下滑动的调节臂上，辅助轮和调节臂之间安装弹簧阻尼装置和压力传感器，调节臂由电动机齿轮驱动或自由滑动，控制装置接收各开关及微控制/处理器信号并向电动机及离合器发出动作指令，微控制/处理器输入来自压力、速度、位置传感器等信号。在半自动模式下，操作者用状态开关实现辅助轮位置锁定/浮动/升起状态转换，用细调开关实现左/中/右细调；在自动模式下，压力、速度、位置传感器(或进一步，倾度、转向传感器)输入信号至微控制/处理器，电动机及离合器得到微控制/处理器指令信号后动作来调整车体姿态。CN107380302ACN107380302A权利要求书1/1页1.一种两轮车用的左右自平衡装置，其特征在于：所述左右自平衡装置包括辅助轮(201)、调节臂、电动机及离合器(203)、控制装置(204)和微控制/处理器(205)，辅助轮(201)安装在沿上下滑动的调节臂上，辅助轮(201)和调节臂之间安装有弹簧阻尼装置(206)和压力传感器(207)，调节臂由电动机齿轮驱动来调整臂长或自由滑动，控制装置(204)接收各开关及微控制/处理器(205)的信号，并向电动机及离合器(203)发出调节臂位置锁定、浮动、调整及收起四个基本动作指令，微控制/处理器(205)输入来自压力传感器(207)、速度传感器(3)及位置传感器(4)的信号。2.根据权利要求1所述的两轮车用的左右自平衡装置，其特征在于：所述左右自平衡装置包括锁定/浮动/升起开关(101)和手动/自动切换开关(102)，锁定/浮动/升起开关(101)与手动/自动切换开关(102)相连，手动/自动切换开关(102)与控制装置(204)相连。3.根据权利要求1或2所述的两轮车用的左右自平衡装置，其特征在于：所述左右自平衡装置包括左/中/右细调开关(103)，左/中/右细调开关(103)与手动/自动切换开关(102)以及微控制/处理器(205)相连。4.根据权利要求1所述的两轮车用的左右自平衡装置，其特征在于：所述左右自平衡装置包括倾度传感器(5)，倾度传感器(5)与微控制/处理器(205)相连。5.根据权利要求1或4所述的两轮车用的左右自平衡装置，其特征在于：所述左右自平衡装置包括转向传感器(6)，转向传感器(6)与微控制/处理器(205)相连。2CN107380302A说明书1/3页一种两轮车用的左右自平衡装置技术领域[0001]本发明涉及一种自动调节车体平衡的装置，尤其是一种两轮车用的左右自平衡装置。背景技术[0002]两轮车辆比如摩托车，电动车，有体积小，油耗低，污染小，成本低，易操作等优点。但与四轮车比，存在一个大缺点就是在低速或者停止时，操作者需用脚点地以保持平衡，特别是雨雪天道路泥水多时，或者是着装不便时。现有若干家国内外厂商在开发以陀螺仪原理为基础的两轮车辆，还有若干厂商用左右辅助轮在低速时展开固定以达到平衡。但到目前为止，尚未有比较成功的为消费者接受的在路面上行驶的车辆，其原因不外乎成本过高，性能尚不完善，操作不便等。[0003]在现有技术中，美国专利第8235419号中介绍了一种用于车辆的侧向稳定系统，其包括连接到车辆的支腿组件，支腿组件具有从车辆的前端向后延伸的一对平行支腿；固定到每个远端的铰接轮组件和位置控制装置，其响应于车辆的操作参数来控制支腿组件的运动。美国专利第8532915号中介绍一种通过多个传感器接收数据以指示描述车辆状态信息的装置和方法；该信息至少包括车辆框架的方向，车辆的前轮相对于框架的方向，车辆中包含的陀螺仪飞轮的定向和转速(即耦合到车辆的陀螺仪框架)，以及车辆的当前速度；陀螺仪可以相对于车辆的前轮和后轮在纵向上相对于车辆的框架或相对于车辆的车架高度方向。发明内容[0004]为解决现有技术存在若干厂商开发的在低速或者停止时保持平衡的两轮车成本过高，性能尚不完善及操作不便的缺陷，本发明提供一种两轮车用的左右自平衡装置，简单实用，操作运行自然便利，在自动模式下具有一定的智能化，是此类车辆的一种新的尝试与提高。[0005]为