预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110683288A(43)申请公布日2020.01.14(21)申请号201910868821.X(22)申请日2019.09.16(71)申请人合肥亿福自动化科技有限公司地址230000安徽省合肥市庐阳区金寨路329号国轩凯旋大厦1708室(72)发明人汪根生任小体游锦山(74)专利代理机构连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙)32330代理人刘刚(51)Int.Cl.B65G25/06(2006.01)B65D25/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种机器人智能移载装置(57)摘要本发明公开了一种机器人智能移载装置,包括底座,所述底座上端两侧边缘处对称固定安装有第一固定板和第二固定板,所述第一固定板和第二固定板相对一侧内壁均对称开设有滑槽,本发明所达到的有益效果是:通过支撑板两端固定连接的转动杆二且转动杆二上套设安装有滚轮二,滚轮二与滚轮一滚动连接,使得装置在实际使用过程中往复运动更加稳定,并通过限位弹簧带动橡胶定位块对其物料进行定位,通过旋转电机运作输出端带动连接杆进行转动,连接杆另一端固定连接有置料圆盘,使得装置便于对其进行角度的调节且对对物料的加工精度较高且更加便捷,使得装置在实际使用过程中更加稳定,从而提高了本装置的实用性。CN110683288ACN110683288A权利要求书1/1页1.一种机器人智能移载装置,其特征在于,包括底座(1),所述底座(1)上端两侧边缘处对称固定安装有第一固定板(2)和第二固定板(3),所述第一固定板(2)和第二固定板(3)相对一侧内壁均对称开设有滑槽(4),所述第一固定板(2)和第二固定板(3)上滑槽(4)内壁上均安装有传动机构(5),且所述第二固定板(3)外侧壁上安装有转动机构(6),所述传动机构(5)一侧安装有支撑板(7),且所述支撑板(7)下端安装有调节机构(8),所述调节机构(8)上安装有定位机构(9)。2.根据权利要求1所述一种机器人智能移载装置,其特征在于,所述传动机构(5)包括多个转动杆一(51),多个所述转动杆一(51)一端均分别对称等距安装在第一固定板(2)和第二固定板(3)上的滑槽(4)内壁上且与内壁转动连接,多个所述转动杆一(51)上均套设安装有滚轮一(52),且多个转动杆一(51)均通过皮带(53)传动连接。3.根据权利要求2所述一种机器人智能移载装置,其特征在于,包括转动杆二(54)和滚轮二(55),所述转动杆二(54)均对称固定安装在支撑板(7)两端侧壁,且两个所述转动杆二(54)上均套设有滚轮二(55),且两个所述滚轮二(55)均与转动杆二(54)转动连接且两个所述滚轮二(55)与滚轮一(52)滚动连接。4.根据权利要求1所述一种机器人智能移载装置,其特征在于,所述转动机构(6)包括底板(61),所述底板(61)固定安装在底座(1)一侧外壁上,所述底板(61)上固定安装有伺服电机(62),所述伺服电机(62)输出端穿过第二固定板(3)侧壁且固定连接有转动杆一(51)。5.根据权利要求1所述一种机器人智能移载装置,其特征在于,所述调节机构(8)包括电机箱(81),所述电机箱(81)垂直固定安装在支撑板(7)下端,所述电机箱(81)内固定安装有旋转电机(82),所述旋转电机(82)输出端固定连接有连接杆(83),且所述连接杆(83)另一端穿过支撑板(7)固定连接在置料圆盘(84)上。6.根据权利要求1所述一种机器人智能移载装置,其特征在于,所述定位机构(9)包括置料盒(91),所述置料盒(91)内设置有橡胶定位块(92),所述橡胶定位块(92)一端与置料盒(91)内侧壁固定连接有多个伸缩管(94),且所述伸缩管(94)上均套设有限位弹簧(93),多个所述限位弹簧(93)两端均分别固定连接在置料盒(91)和橡胶定位块(92)相对一侧侧壁上。2CN110683288A说明书1/3页一种机器人智能移载装置技术领域[0001]本发明涉及一种机器人智能移载装置,属于移载装置技术领域。背景技术[0002]随着电子等行业的飞速发展,人工生产模式逐渐被全自动生产线所取代,自动化产线均通过传送装置来实现对产品的传送,传送在生产中是一个循环利用的过程,就无法避免传送机构实现共用化,而现有的方式是大多通过皮带式的传送方式进行传送定位,利用皮带进行带动容易损坏物料且不便于对物料进行定位,从而导致后期维护成本较高,皮带式传送方式难以达到较高的定位精度,并且皮带式传送的产品较单一无法对其角度进行调节,对生产不同种类的产品需要对应更换不同的皮带进行传送作业,所以使得皮带传送装置实用性较低,针对以上问题,我们提出一种机器人智能移载装置。发明内容[0003]本发明要解决