一种智能立体仓库用顶升移载装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105540122A(43)申请公布日2016.05.04(21)申请号201610034353.2(22)申请日2016.01.19(71)申请人杭州厚达自动化系统有限公司地址310023浙江省杭州市余杭区五常大道181号B座六楼610室(72)发明人蔡永潮王天翔朱劭敏聂卫中邓顺标栾孙(74)专利代理机构杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)33217代理人胡根良(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G47/52(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种智能立体仓库用顶升移载装置(57)摘要本发明公开了一种智能立体仓库用顶升移载装置，包括顶升装置和移载装置；顶升装置的机架上固定有驱动第一转轴转动的第一电机，第一转轴与第二转轴之间设有同步转动驱动装置，第一转轴的两端和第二转轴的两端均固定有一个曲柄；移载装置的支架固定在托架上，托架的顶部固定有第二电机，支架的下部固定有由第一电机带动的主动轴，支架上还固定有至少一个从动轮，主动轴与从动轮之间绕有传动带，托架的底部架在曲柄上。本发明的优点是：稳定的将上方的托架升高，实现顶升效果，保证货物顶升安全，将货物运送，传动平稳，可靠性高，同时便于整个装置的组装和维护。CN105540122ACN105540122A权利要求书1/2页1.一种智能立体仓库用顶升移载装置，其特征在于：包括顶升装置和移栽装置；所述顶升装置包括机架(1)、第一转轴(2)和第二转轴(3)，所述机架(1)上固定有驱动第一转轴(2)转动的第一电机(4)，所述第一转轴(2)与第二转轴(3)之间设有同步转动驱动装置，所述第一转轴(2)的两端和第二转轴(3)的两端均固定有一个曲柄(5)；所述移栽装置包括托架(101)和支架(102)，所述支架(102)固定在托架(101)上，所述托架(101)的顶部固定有第二电机(103)，所述支架(102)的下部固定有由第一电机(103)带动的主动轴(104)，所述支架(102)上还固定有至少一个从动轮(105)，主动轴(104)与从动轮(105)之间绕有传动带(106)；所述托架的底部架在曲柄上。2.如权利要求1所述的一种智能立体仓库用顶升移载装置，其特征在于：所述曲柄(5)包括矩形的连接块(6)，所述连接块(6)包括驱动端(7)和转动端(8)，所述驱动端(7)开有第一安装孔(9)，所述第一转轴(2)的端部或者第二转轴(3)端部固定在第一安装孔(9)内，所述转动端(8)上固定有第三转轴(10)。3.如权利要求2所述的一种智能立体仓库用顶升移载装置，其特征在于：所述连接块(6)上还开有第二安装孔(11)，所述第三转轴(10)的端部固定在第二安装孔(11)内，所述第三转轴(10)上设有滚轮(12)。4.如权利要求1所述的一种智能立体仓库用顶升移载装置，其特征在于：所述第一电机(4)与第一转轴(2)之间通过第一链轮装置传动，所述第一链轮装置包括第一主动链轮(13)、第一从动链轮(14)和第一链条(15)，所述第一主动链轮(13)固定在第一电机(4)的转轴上，所述第一从动链轮(14)固定在第一转轴(2)的一端。5.如权利要求1或4所述的一种智能立体仓库用顶升移载装置，其特征在于：所述同步转动驱动装置包括第二主动链轮(16)、第二从动链轮(17)和第二链条(18)，所述第二主动链轮(16)固定在第一转轴(2)的另一端，所述第二从动链轮(17)固定在第二转轴(3)上。6.如权利要求1所述的一种智能立体仓库用顶升移载装置，其特征在于：所述支架(102)包括两块平行设置的纵向竖板(107)，两块纵向竖板(107)均固定在托架(101)上，两块纵向竖板(107)之间固定有至少一根第一支撑梁(108)，所述主动轴(104)转动固定在两块纵向竖板(107)之间，每块纵向竖板(107)上均设有至少两个从动轮(105)。7.如权利要求6所述的一种智能立体仓库用顶升移载装置，其特征在于：每块纵向竖板(107)上均固定有三个从动轮(105)分别为一个下从动轮(105)和两个上从动轮(105)，下从动轮(105)的轴线与主动轴(104)的轴线位于同水平面内，两个上从动轮(105)位于主动轴(104)的上方，两个上从动轮(105)轴线所在的平面与水平面平行，传动带(106)绕过主动轴(104)、下从动轮(105)和两个上从动轮(105)，传动带(106)位于两个上从动轮(105)之间的部分的水平高度高于纵向竖板(107)顶面的水平高度。8.如权利要求1所述的一种智能立体仓库用顶升移载装置，其特征在于：所述托架(101)包括两块平行设置的横向竖板(109)，两块横向竖板(109)之间固定有至少一根第