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一种移载装置.pdf

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本实用新型提供了一种移载装置,所述移载装置包括:架体、支撑件、加载机构和压力感应机构,其中,所述支撑件的一端连接于所述架体,所述加载机构活动连接于所述支撑件的另一端,所述加载机构用于加载待上料件,所述压力感应机构设置于所述支撑件上,所述压力感应机构用于获取所述待上料件的重力值,并基于所述重力值识别所述待上料件的破损情况。在本实用新型中通过加载机构加载待上料件,在支撑件上设置压力感应机构,通过压力感应机构获取待上料件的重力值,根据重力值识别待破损待上料件。避免破损待上料件进入下一道工序,提升制成良率。