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平面关节四轴机械臂.pdf
2024-01-09
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梅雪****67
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平面关节四轴机械臂.pdf
本发明公开了一种平面关节四轴机械臂，包括底座，底座上安装有第一电机和滚珠丝杆模组，第一电机与滚珠丝杆模组通过同步带连接，螺母组件上安装有第二电机和大臂，大臂的前端安装有第三电机和前臂，前臂的前端安装有第四电机和末端执行器；第一、第二、第三、第四电机通过EtherCAT线缆与PLC控制器连接。本申请通过采用一体化低压伺服电机作为机械臂关节轴，采用滚珠丝杠模组为第一轴，使用EtherCAT线缆连接各关节，使得机械臂质量轻，惯量小，集成度高，运动速度快，通讯带宽提升，响应性、稳定性增强。
2024-01-09
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一种具有偏置关节的六轴机械臂.pdf
本实用新型提供了一种具有偏置关节的六轴机械臂,包括底座、第一关节轴、第一外壳、第二关节轴、第二外壳、第三关节轴、第三外壳、第四关节轴、第四外壳、第五关节轴、第五外壳、第六关节轴和末端执行器,第一关节轴、第四关节轴与第六关节轴均竖直设置,第二关节轴、第三关节轴与第五关节轴均水平设置,第一关节轴、第二关节轴、第三关节轴、第四关节轴与第六关节轴均设置在六轴机械臂的中心线上,第五关节轴的中心线与六轴机械臂的中心线相互平行。本实用新型第五关节轴相对中心位置偏置,从而能够增加机械臂的工作空间,使末端执行器能够在更小的
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机械臂关节及串联机械臂.pdf
本发明提供了一种机械臂关节及串联机械臂，包括壳体、设置于壳体内的驱动组件和输出组件，驱动组件包括驱动电机、主动传动件和从动传动件，驱动电机驱动主动传动件转动，从动传动件与主动传动件啮合，且从动传动件的转动方向与主动传动件的转动方向垂直；输出组件包括输入轴、谐波减速器和输出轴，从动传动件驱动输入轴转动，输入轴带动谐波减速器转动，谐波减速器带动输出轴转动。在本技术方案中，从动传动件和主动传动件的转动方向垂直，相比驱动组件的轴线与输出组件的轴线平行，能很大程度上减少机械关节臂的长度尺寸，并输出大扭矩。同时，采用
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